西門子處理器CPU315-2DP

我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

上海晉營自動化科技有限公司

 
  ：喬 靜
 
  電 話：（同號）

  郵 箱：3548508227.com

     :3548508227

很多人可能都有下面的疑問：
    1）狀態字中的*檢測位到底有什么作用？它與編程有關嗎？
    2）程序段的*條邏輯運算指令實際上作了什么操作？
    S7-300/400的狀態字（Status word）的zui低位為*檢測位FC，該位的為0狀態表示一個梯形圖邏輯程序段的開始，或指令為邏輯串（即串并聯電路塊）的*條指令。在邏輯串指令執行過程中該位為1，輸出指令（=、R、S）或與RLO（邏輯運算結果）有關的跳轉指令將該位清零，表示一個邏輯串的結束。
    請看下面的程序段，它將兩條串聯電路（邏輯串）并聯后，控制Q4.2的線圈，邏輯表達式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2（/I0.5對應于I0.5的常閉觸點）。執行*條指令“A  I0.4”時*檢測位為0，表示程序段開始。執行指令“A  I0.6”時*檢測位為0，表示第二條串聯電路開始。執行“=”指令之后，*檢測位被清零。

查閱手冊，對A指令的描述如下：檢查尋址位的狀態是否為1，并將測試結果與RLO進行“與”運算。

執行*條A指令時，它到底做了什么操作？

1）顯然它不會將I0.4的二進制值與前一個程序段執行完后的RLO進行“與”運算，本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。  電 話：（同號）

2）“與”運算需要兩個變量參與，*條A指令執行完后只有一個位變量I0.4的值，不可能作“與”運算，就像只有一個人不能結婚一樣。

西門子處理器CPU315-2DP

將上面的*條A指令改為“O  I0.4”或“X  I0.4”指令（“或”運算或“異或”運算指令），前兩條指令的“與”運算執行的結果相同。這說明前兩條指令實際執行的是什么邏輯運算取決于第二條指令，而與*條指令（A、O或X）無關。

實際上，程序段的*條指令或邏輯串的*條指令并不執行什么邏輯運算，*條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO，*條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運算后傳送到RLO。

操作系統在執行程序的時候，判斷*檢測位的值，其值為0時，就知道該指令是程序段的*條指令或邏輯串的*條指令，然后完成上述的操作。*檢測位與用戶程序沒有直接的關系。

別的PLC（包括S7-200）幾乎都用LD和LDN（或LD NOT、LDI）指令來表示一個程序段或邏輯串的開始。S7-300/400因為沒有類似的指令，所以用*檢測位來檢測一個程序段或邏輯串的開始。

西門子數控系統中要用到的基本名詞術語

1插補功能：*沿直線軌跡或圓弧軌跡移動的功能稱為插補功能。

它屬于準備功能，用G代碼后跟若干位數字來表示。

2進給功能：用于*運動速度的功能。

單位為mm/min。用F指令

     3參考點：一個固定的點，是機床生產商通過行程開關設定的一個特定位置。在數控操作中所謂的“回零”回的就是此點。

     4機床原點（零點）：即機床坐標系的原點，也是一個固定點。它是機床制造商在制造、校正機床時設定的一個特殊位置。

     5坐標系：在數控系統中提到共四個坐標系，即機床坐標系、機床參考坐標系、工件坐標系和編程坐標系。

     數控系統中的坐標系均為右手笛卡爾坐標系，如圖示：

5.1機床坐標系：是機床制造商在設計機床時設定的一個坐標系

5.2機床參考坐標系：是機床生產商通過行程開關設定的一個坐標系

5.3工件坐標系：為確定工件在機床中的準確位置而建立的一個坐標系，即后面所學到的可設定零點偏置確定的坐標系。

5.4編程坐標系：在程序編制過程中，在零件圖紙上建立的坐標系

6主軸功能：用于確定主軸轉速的功能，即S指令

主軸定位用SPOS=XX格式表示

7切削速度：切削工件時*與工件的相對速度稱為切削速度v.

S=1000v/Πd

其中：

S：主軸轉速

V：切削速度

D：*直徑

例：假設用直徑φ160mm的*，以100m/min的切削速度加工工件，試求其主軸轉速？

注： 進給速度Vf=機床轉速n**齒數Z*每齒切削深度fz,單位是  毫米/分鐘

8輔助功能：指令機床部件啟停操作的功能。用M指令表示

9主程序和子程序：

10準備功能：用來控制*（或工作臺）運動軌跡的機能。即G指令

11*長度與半徑補償功能：

12極坐標：以極點用圓周半徑（極半徑）和角度（極角）來表示工件的坐標的位置

13尺寸、增量尺寸

即所謂的G90G91

14模態、非模態

用于說明指令的時效性，如果一個指令以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續有效。這樣的指令即為具有模態

技術數據

• 產品特性
  · 針對低性能要求的模塊化中小控制系統
  · 可配不同檔次的CPU
  · 可選擇不同類型的擴展模塊
  · 可以擴展多達32個模塊
  · 模塊內集成背板總線
  · 網絡連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業以太網
  · 通過編程器PG訪問所有的模塊
  · 無插槽限制
  · 借助于“HWConfig”工具可以進行組態和設置參數
  產品特點
  · 循環周期短、處理速度高
  · 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復雜功能
  · 產品設計緊湊，可用于空間有限的場合
  · 模塊化結構，設計更加靈活
  · 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
  · 功能模塊和I/O模塊可選擇
  · 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
  工作原理
  · PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1 是用于循環處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
  ·在起動完成后，不斷地循環調用OB1，在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
  ·循環程序處理過程可以被某些事件中斷。
  ·在循環程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區（在CPU的系統存儲區）
  編程工具編輯
  使用STEP7軟件對S7-300進行編程，目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 
  STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及服務每一個階段所需的全部功能。
  STEP7中的編程語言
  1、順序功能圖
  2、梯形圖
  3、語句表
  4、功能塊圖
  5、結構文本
  組成部件
  導軌（Rail）
  S7-300的模塊機架（起物理支撐作用，無背板總線），西門子提供一下五種規格的導軌： 
  導軌長度
  產品訂貨號
  160mm
  6ES7390-1AB60-0AA0
  482mm
  6ES7390-1AE80-0AA0
  530mm
  6ES7390-1AF30-0AA0
  830mm
  6ES7390-1AJ30-0AA0
  2000mm
  6ES7390-1BC00-0AA0
  電源模塊（PS）
  將市電電壓（AC120/230V）轉換為DC24V，為CPU和24V直流負載電路（信號模塊、傳感器、執行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
  ●正常：綠色LED燈亮
  ●過載：綠色LED燈閃
  ●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復）
  ●電壓波動范圍：5%
  CPU模塊
  各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）
  信號模塊（SM）
  數字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC
  數字量輸出模塊：24V DC，繼電器
  模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶
  模擬量輸出模塊：電壓，電流
  功能模塊 (FM)
  功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。
  -計數：計數器模塊
  -定位：快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等
  -閉環控制：閉環控制模塊
  -工業標識系統：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、
  接口模塊 (IM)
  接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，zui多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。
  連接：
  IMS 360發送、IMR 361接收；對于雙層組態，常用硬連線的IM 365 接口模塊
  距離：
  采用IM 365 、兩層機架，電纜zui大長度可達1米；采用IM 360 / 361 、多層機架，機架之間電纜zui大長度10米
  通訊處理器(CP)
  擴展*處理單元的通訊任務，提供以下的連網能力：
  -點到點連接
  -PROFIBUS
  -工業以太網

• 

• 機器要求

  紙箱包裝機可將產品或單元包裝物包裝到紙箱中。該過程可劃分為以下階段：

• 形成包裝
• 灌充
• 密封

• 根據所使用的包裝材料，紙箱包裝機分為兩種類型：

• 空紙箱開箱機
• 折疊紙箱開箱機

• 基本工藝結構：

• 將產品推到扁紙箱上，并通過一個推桿將兩部分壓過折疊管。
• 空紙箱通過折疊擋板和導軌豎起。
• 隨后將經過膠合的連接件按壓在側壁上。
• 折疊之后，將蓋子膠合之后，紙箱被輸送到另一個工位。
• 這樣就將一個扁的空紙箱豎起而成為一個預組裝的的折疊紙箱。

• 為了將瓶子、袋子或其他很小的產品（如唇膏）等包裝到折疊紙箱中，需要對各種步驟和運動序列（有時要在幾秒循環時間內完成）進行精確協調。

  這種應用取得成功的關鍵是基于變頻器的 SIMOTION 運動控制系統和 SINAMICS，這是一些可集成進必要性能與功能的緊湊型系統。為了方便地實現這種應用，開發的定制“Cartoner”軟件庫也*。

• 由于具有經過預組態和測試的軟件元素，可方便地進行調試
• 與所有驅動器和編碼器類型兼容，降低了工程組態成本
• 可組態所有功能（將編程降到zui低程度），從而可以迅速集成到用戶程序中。
• 遠程診斷、調試和組態工具集成在統一的可升級 SCOUT 工程系統中，可減少維修和組態時間。

• 應用：

• 該庫包含四個功能塊。
  • 吸入
  • 推桿
  • 傳送帶
  • 產品送入
• 這些功能塊包含基本功能、可詳細組態的自動模式以及手動操作中的擴展功能（返回初始狀態、點動、復歸）
• 可組態所有功能（將用戶編程降到了zui低程度），從而可以迅速集成到用戶程序中。
• 這些塊可以實例化，并可在項目中使用一次以上。
•  
• 產品和豎起的折疊紙箱獨立同步
• 產品和紙箱通過所謂“產品送入”過程被集中到一起
• 此時，產品從產品傳送帶被推到第二條傳送帶上的紙箱中。
•  
• 
•  
• 

• 優勢

  基于標準的組件統一、全系統集成減少組件數量。這可降低集成、工程和固定成本，提高生產率。

  組件和接口的標準化減少不同類型的數量，提高線效率：

• 降低復雜性
• 降低了備件庫存

• 軟件塊，如技術功能的 SIMOTION 技術對象，具有下列優勢：

• 減少應用程序的工程費用
• 由于對軟件預*行了測試，功能更為可靠

• 接口數據塊簡化生產數據的采集和顯示，具有下列優勢：

• 在線集成過程中減少工程費用
• 由于可以輕松添加機器，可以帶來更大的成本效益
• 降低設備啟動風險

• 由于具有下列優勢，可提高效率，減少停工期：

• 全套生產線或設備的統一概述
• 集成的診斷和報警概念
• 所有機器的用戶接口均相同

• 更高的生產率：

• 灌裝線實現更高的可用性
• 減少培訓

• 自動化解決方案

  有了優化的包裝線，包裝業變得更加透明、簡單。組件相互*調諧，使軟件結構標準化。采用全集成診斷的統一操作概念確保高可用性。

  由于組件的統一執行，可在包裝設備的整個使用壽命中確保高生產率和可用性。

  組件：

  SIMOTION®、SIMATIC®、SINAMICS®、PROFINET® … 支持執行任何系統解決方案的可靠標準。從簡單輔助裝置的控制到復雜、高速的包裝機。

  概念：

  統一、集成、簡單 – 相同的硬件設計、相同的軟件模塊和用戶接口，使用相同的模擬、組態、編程、調試和診斷工具。

  機器制造商和操作員可以一直從協同作用中獲益 – 以組態、模擬和調試開始，通過員工培訓、維護和維修延續。

  靈活性：

  我們的客戶可以基于這些標準隨時提出進一步改裝的要求。任務決定了我們的技術設計，而不是我們的技術設計決定任務。

  我們的項目服務：

  我們的解決方案是構建集成在無縫系統中的功能塊。這不僅包括接口的計劃階段和澄清，而且還包括主動支持設備的操作階段，著重于培訓、課程和服務。這正是西門子自動化解決方案象征包裝線zui大可用性和生產率的原因。