西門子處理器CPU314C-2DP

我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

上海晉營自動化科技有限公司

 
  ：喬 靜
 
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     :3548508227

很多人可能都有下面的疑問：
    1）狀態字中的*檢測位到底有什么作用？它與編程有關嗎？
    2）程序段的*條邏輯運算指令實際上作了什么操作？
    S7-300/400的狀態字（Status word）的zui低位為*檢測位FC，該位的為0狀態表示一個梯形圖邏輯程序段的開始，或指令為邏輯串（即串并聯電路塊）的*條指令。在邏輯串指令執行過程中該位為1，輸出指令（=、R、S）或與RLO（邏輯運算結果）有關的跳轉指令將該位清零，表示一個邏輯串的結束。
    請看下面的程序段，它將兩條串聯電路（邏輯串）并聯后，控制Q4.2的線圈，邏輯表達式為I0.4*I0.7+I0.6*/I0.5=Q4.2（/I0.5對應于I0.5的常閉觸點）。執行*條指令“A  I0.4”時*檢測位為0，表示程序段開始。執行指令“A  I0.6”時*檢測位為0，表示第二條串聯電路開始。執行“=”指令之后，*檢測位被清零。

查閱手冊，對A指令的描述如下：檢查尋址位的狀態是否為1，并將測試結果與RLO進行“與”運算。

執行*條A指令時，它到底做了什么操作？

1）顯然它不會將I0.4的二進制值與前一個程序段執行完后的RLO進行“與”運算，本程序段與前一程序段之間“井水不犯河水”。  電 話：（同號）

2）“與”運算需要兩個變量參與，*條A指令執行完后只有一個位變量I0.4的值，不可能作“與”運算，就像只有一個人不能結婚一樣。

西門子處理器CPU314C-2DP

將上面的*條A指令改為“O  I0.4”或“X  I0.4”指令（“或”運算或“異或”運算指令），前兩條指令的“與”運算執行的結果相同。這說明前兩條指令實際執行的是什么邏輯運算取決于第二條指令，而與*條指令（A、O或X）無關。

實際上，程序段的*條指令或邏輯串的*條指令并不執行什么邏輯運算，*條A、O、X指令只是將指令中的位變量的值傳送到RLO，*條AN、ON、XN指令將指令中的位變量的值作“非”運算后傳送到RLO。

操作系統在執行程序的時候，判斷*檢測位的值，其值為0時，就知道該指令是程序段的*條指令或邏輯串的*條指令，然后完成上述的操作。*檢測位與用戶程序沒有直接的關系。

別的PLC（包括S7-200）幾乎都用LD和LDN（或LD NOT、LDI）指令來表示一個程序段或邏輯串的開始。S7-300/400因為沒有類似的指令，所以用*檢測位來檢測一個程序段或邏輯串的開始。

西門子數控系統中要用到的基本名詞術語

1插補功能：*沿直線軌跡或圓弧軌跡移動的功能稱為插補功能。

它屬于準備功能，用G代碼后跟若干位數字來表示。

2進給功能：用于*運動速度的功能。

單位為mm/min。用F指令

     3參考點：一個固定的點，是機床生產商通過行程開關設定的一個特定位置。在數控操作中所謂的“回零”回的就是此點。

     4機床原點（零點）：即機床坐標系的原點，也是一個固定點。它是機床制造商在制造、校正機床時設定的一個特殊位置。

     5坐標系：在數控系統中提到共四個坐標系，即機床坐標系、機床參考坐標系、工件坐標系和編程坐標系。

     數控系統中的坐標系均為右手笛卡爾坐標系，如圖示：

5.1機床坐標系：是機床制造商在設計機床時設定的一個坐標系

5.2機床參考坐標系：是機床生產商通過行程開關設定的一個坐標系

5.3工件坐標系：為確定工件在機床中的準確位置而建立的一個坐標系，即后面所學到的可設定零點偏置確定的坐標系。

5.4編程坐標系：在程序編制過程中，在零件圖紙上建立的坐標系

6主軸功能：用于確定主軸轉速的功能，即S指令

主軸定位用SPOS=XX格式表示

7切削速度：切削工件時*與工件的相對速度稱為切削速度v.

S=1000v/Πd

其中：

S：主軸轉速

V：切削速度

D：*直徑

例：假設用直徑φ160mm的*，以100m/min的切削速度加工工件，試求其主軸轉速？

注： 進給速度Vf=機床轉速n**齒數Z*每齒切削深度fz,單位是  毫米/分鐘

8輔助功能：指令機床部件啟停操作的功能。用M指令表示

9主程序和子程序：

10準備功能：用來控制*（或工作臺）運動軌跡的機能。即G指令

11*長度與半徑補償功能：

12極坐標：以極點用圓周半徑（極半徑）和角度（極角）來表示工件的坐標的位置

13尺寸、增量尺寸

即所謂的G90G91

14模態、非模態

用于說明指令的時效性，如果一個指令以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續有效。這樣的指令即為具有模態

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  技術數據

  

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• 產品特性
  · 針對低性能要求的模塊化中小控制系統
  · 可配不同檔次的CPU
  · 可選擇不同類型的擴展模塊
  · 可以擴展多達32個模塊
  · 模塊內集成背板總線
  · 網絡連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業以太網
  · 通過編程器PG訪問所有的模塊
  · 無插槽限制
  · 借助于“HWConfig”工具可以進行組態和設置參數
  產品特點
  · 循環周期短、處理速度高
  · 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復雜功能
  · 產品設計緊湊，可用于空間有限的場合
  · 模塊化結構，設計更加靈活
  · 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用
  · 功能模塊和I/O模塊可選擇
  · 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
  工作原理
  · PLC采用循環執行用戶程序的方式。OB1 是用于循環處理的組織塊（主程序），它可以調用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
  ·在起動完成后，不斷地循環調用OB1，在OB1 中可以調用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
  ·循環程序處理過程可以被某些事件中斷。
  ·在循環程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區和輸出地址區，而是訪問CPU 內部的輸入/輸出過程映像區（在CPU的系統存儲區）
  編程工具編輯
  使用STEP7軟件對S7-300進行編程，目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 
  STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實施到測試以及服務每一個階段所需的全部功能。
  STEP7中的編程語言
  1、順序功能圖
  2、梯形圖
  3、語句表
  4、功能塊圖
  5、結構文本
  組成部件
  導軌（Rail）
  S7-300的模塊機架（起物理支撐作用，無背板總線），西門子提供一下五種規格的導軌： 
  導軌長度
  產品訂貨號
  160mm
  6ES7390-1AB60-0AA0
  482mm
  6ES7390-1AE80-0AA0
  530mm
  6ES7390-1AF30-0AA0
  830mm
  6ES7390-1AJ30-0AA0
  2000mm
  6ES7390-1BC00-0AA0
  電源模塊（PS）
  將市電電壓（AC120/230V）轉換為DC24V，為CPU和24V直流負載電路（信號模塊、傳感器、執行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
  ●正常：綠色LED燈亮
  ●過載：綠色LED燈閃
  ●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復）
  ●電壓波動范圍：5%
  CPU模塊
  各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數字量和模擬量輸入/輸出點，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態故障指示燈、模式開關、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）
  信號模塊（SM）
  數字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC
  數字量輸出模塊：24V DC，繼電器
  模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶
  模擬量輸出模塊：電壓，電流
  功能模塊 (FM)
  功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務。
  -計數：計數器模塊
  -定位：快速/慢速進給驅動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進電動機定位模塊、伺服電動機定位模塊等
  -閉環控制：閉環控制模塊
  -工業標識系統：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、
  接口模塊 (IM)
  接口模塊用于多機架配置時連接主機架（CR）和擴展機架（ER）。S7－300通過分布式的主機架和3個擴展機架，zui多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。
  連接：
  IMS 360發送、IMR 361接收；對于雙層組態，常用硬連線的IM 365 接口模塊
  距離：
  采用IM 365 、兩層機架，電纜zui大長度可達1米；采用IM 360 / 361 、多層機架，機架之間電纜zui大長度10米
  通訊處理器(CP)
  擴展*處理單元的通訊任務，提供以下的連網能力：
  -點到點連接
  -PROFIBUS
  -工業以太網

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關于西門子在

西門子股份公司是的技術企業，創立于1847年，業務遍及200多個，專注于電氣化、自動化和數字化領域。作為大的能源和資源節約型技術供應商之一，西門子在發電和輸電解決方案、基礎設施解決方案、工業自動化、驅動和解決方案，以及成像設備和實驗室診斷等領域占據地位。西門子自1872年，140余年來以創新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地對的發展提供支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創新追求，在業界獨樹一幟。2016財年（2015年10月1日至2016年9月30日），西門子在的總營收達到64.4億歐元，擁有約31000名員工。西門子已經發展成為社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現可發展。

兒童和成人用一次性紙尿片由一種聚酯絨毛和一種由纖維素材料制成的吸水芯層組成。式的紙尿片可通過尼龍搭扣或按扣進行固定。若要經濟有效地生產紙尿片，不僅需要高精度的機器，而且還要有高度靈活性。

機器要求

生產工藝需要使用各種不同的工藝功能，例如：

• 同步操作
• 凸輪
• 卷繞機
• 沖形
• 沖壓
• 自動換卷

這些過程可通過高性能運動控制系統和動態驅動器來實現。SIMOTION 運動控制系統、SINAMICS S120 和高動態 1FK7 電機是這種應用的理想解決方案。該解決方案因全面的 HMI 產品和分布式 I/O 部件而變得*無缺。

整個過程可通過單一系統來實現：從基材的展開，一直到沖出不同形式的尿片、為尿片充以纖維素材料并將它們輸送到包裝機。

功能模塊的例子：

• 帶材料存儲裝置的卷繞機控制裝置，無需將機器制動即可自動換卷
• 粘合裝置
• 橫切機模塊
• 縱向切斷機
• 用于獲得恒定的卷張力的張力或浮輥控制
• 沖壓模塊
• 印刷模塊、印刷標記補償
• 進行質量檢驗以檢測、跟蹤和拒絕有缺陷的產品

自動化系統的要求如下：

• 通過增加循環時間來提高生產效率
• 可節省產品切換時的機器調整時間
• 包括適用于所有機器的診斷功能以防止發生停產
• 具有模塊化的軟件和硬件結構，可實現定制機器配置和機器調整
• 可將所有驅動器進行綜合聯網和同步以提高產品質量
• 可針對各種材料和工藝對軟件進行參數化和調整
• 可參數化和模塊化的軟件和硬件再加上自動工程組態，可削減工程組態和調試的時間與成本
• 用戶友好的操作和可視化
• 硬件可擴展以減少部件種類

通過優化的自動化和驅動方案，可以產生高度靈活的機器，它們可通過縮短產品切換時的調整時間來提高生產效率，并可滿足市場上對zui終產品的不斷增長的要求。通過使用統一的運動控制系統，還可以降低材料廢品數量，從而提高機器的整體成本效益。

通過使用 PROFINET，可以

• 在自動化部件和驅動部件之間有效交換數據
• 將該網絡集成到上位制造執行系統 (MES) 中

尿片加工機拓撲示例

尿片加工機的拓撲

通過優化的自動化與驅動方案，可以實現高度靈活的機器配置。若選擇將高性能 SIMOTION 運動控制系統與帶有高動態 1FK7 電機、可用于所有功能模塊（如卷繞機控制裝置、粘合裝置、橫切機模塊、印花或印刷模塊）的 SINAMICS S120 系列動態變頻器結合使用，則可以全面提高機器的成本效益。使用 PROFINET 的優點是，可在自動化部件與驅動部件之前進行高效數據交換，并可以將該網絡集成到上位制造執行系統 (MES) 中。

概述

機械式通用壓力機

機械式通用壓力機的原理

機器要求

通用機械壓力機由于適合切割和成型，所以具有高度靈活性。與單一的改進型連續工具組合，可以制造中小型零件。在這些機器上，主壓力機驅動器的驅動設計是相同的。通過機械傳輸設備（偏心凸輪）使用電氣驅動器和飛輪驅動配備工具的壓力機撞錘。通過離合器-制動器組合啟動撞錘運動。

可以從自動化壓力機（沖壓機和成型機）上的卷材手動或連續進給材料。對于使用級進模具的自動化壓力機，將通過軋輥或夾持裝置將工件移動到壓力機。壓力機控制執行各種任務，如操作員控制和監控一般機器控制、操作模式和主驅動控制、工具管理、凸輪控制器、過程控制和定位。

自動成型沖壓機對采樣時間要求準確（凸輪控制器、過程控制等功能）。zui大行程次數為100、每分鐘 200 次行程的通用壓機是自動化程度zui低的簡單壓機。每分鐘 200 到 500 次行程甚至是每分鐘 2000 次行程的沖壓機則需要復雜的解決方案，對時間要求嚴格，自動化程度高。

自動化任務要求幾乎所有排序（邏輯）功能、運動功能和技術功能的*集成。使用SIMOTION，這就使得通過一個系統方案來解決不同任務變成可能。

可使用熟悉的LAD或FBD語言，進行序列編程。

在結構文本（近似于一種高級語言）內允許的地方可進行特定技術的程序編程，且可使用圖象工具Motion Control Chart (MCC) 進行運動任務的編程。

典型應用為：

• 操作模式控制
• 帶進程數量預設和斜坡上升的主驅動控制
• 主驅動的定位，用于進程深度調節或工具更改
• 通過動態減速度的角度運算，進行的凸輪控制，用于OT停止
• 過程監控功能，如工具位置固定和壓力監控

所有這些功能可使用同一工程系統進行編程，并zui終與特定機器的硬件平臺一起應用。

結果：

• 減少了接口數量；
• 優化了工程和調試成本；
• 更為容易實現標準化。

• 概述

  因為金屬絲容易成形。所以它廣泛應用于電線電纜及鋼絲繩上。拉絲過程能使材料結構和表面按要求發生改變。這樣才有可能有效且經濟地擠出成形部件（線材）。電纜是我們每天都要接觸的東西，例如用作電氣用具的導線或用作高壓輸電系統的導線。在加工過程中可以預先確定數據或動力電纜的性能。相關的領域包括柔性元件或彈簧的加工。

  拉絲

  在拉絲機中，通過減小截面積的方法（用一個模具）來改善軋制或擠壓金屬絲的表面性能和結構。這是個普遍使用的并且花錢少的方法。

  直拉絲機

  從卷軸上拉下或從桶內拿出要拉的金屬絲，然后放到*個模具中。冷加工模具中的金屬絲并把它降到規定的直徑。然后將加工好的金屬絲卷到卷軸上。

  控制系統先根據訂貨詳細數據產生必要的數據，然后獲得金屬絲產品的規格。接著SIMATIC S7 計算出驅動裝置、控制系統、操作員數據監視和故障評估等系統的設定點。然后利用工藝模塊 T100 和 SIMOVERT MASTERDRIVES 系統驅動裝置的點-點鏈路實現設定點的級聯。緊力控制用同樣方法處理?，F場級通信由 PROFIBUS-DP 執行。驅動裝置包括 1PA6 系列的緊湊式異步電機或 1LA7 系列的標準異步電機。

  搓繩機

  在擠壓過程中，從拉絲機里拉出的金屬絲帶有絕緣層。在搓繩機中與其它導線扭絞在一起形成電纜。

  扭絞曲線 α = f（s）被選為是移動長度的函數形式，從而能按要求改變電纜性能。高速生產要求搓繩驅動裝置具有快速的動態響應。這里有必要把逆轉時間定為 30 ms。

  在這種情況下，扭絞曲線由 SIMATIC 控制器規定并通過 PROFIBUS 傳送給驅動裝置（運行控制）。凸輪盤工藝軟件允許以扭絞曲線的形式考慮單個要求。

  使用的電機是慣性得到優化的 1FK6/1FT6 系列永磁同步電機。

  在以下文本目錄中可以找到提及產品的進一步信息：ST 70（SIMATIC S7），DA 65.10（SIMOVERT MASTERDRIVES VC），DA 65.11（SIMOVERT MASTERDRIVES MC），DA 65.3（AC 電機），M 11（標準異步電機）。

• 

• CPU 
  6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內存
  6ES7 312-1AE14-0AB0 CPU312，32K內存
  6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內存 10DI/6DO
  6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO
  6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO
  6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內存
  6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K內存
  6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO
  6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
  6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內存
  6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
  6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
  6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
  6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內存
  內存卡 
  6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
  6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
  6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
  6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
  6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
  6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
  開關量模板 
  6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
  6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
  6ES7 321-1BH01-0AA0 開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
  6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
  6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
  6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊（32點，120VAC）
  6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）
  6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
  6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊（16點，120/230VAC）
  6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊（16點，24/48VDC）
  6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊（16點，48/125VDC）
  6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
  6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）高速
  6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊（8點，48-125VDC）
  6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
  6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）
  6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊（32點，24VDC）
  6ES7 322-1BL00-9AM0 
  6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
  6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊（8點，24VDC，2A）
  6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊（8點，120V/230VAC）
  6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
  6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,2A）
  6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
  6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
  6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）
  6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊（16點，120V/230VAC）
  6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
  6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊