西門子6SE6440-2UD31-1CA1

現場維修測試6SE70變頻器，除了知識、閱歷以外如果有趁手的工具也可以達到事半功倍的效果。
西門子有個測試盒，可測試IGBT的導通關斷和觸發板的基本情況，但價格也不算便宜；根據個人對這個測試盒的理解，就是向觸發板提供觸發信號和檢測反饋信號，而這些信號就是接口板與觸發板相連的九根光纖，于是本人做了一下設計：
1、做一個光纖信號發生器，可向觸發板提供測試用的光信號，測量觸發板的關斷和導通情況，本人認為是靜態測量，關斷電壓-5V，導通觸發電壓16.5V，經常出現的是觸發板上的5.6V穩壓管和電阻損壞，對比法很容易測出來；
2、模擬運行，西門子的測試盒不具備這個功能，可通過設置參數來實現，但受限于低電壓、小電流；很多情況下小電流反應不出問題，經常遇到模擬運行正常，上電依然炸機的問題；本人在光纖發生器的基礎上加入了三相逆變控制，可輸出六路三相逆變觸發信號，通過按鍵可控制啟停、改變輸出頻率；實際使用時外加可調直流電源，將三相逆變控制器的九根光纖對應的插入到變頻器觸發板上的光纖口，就可以測試。
測試電路結構與波形如圖所示

西門子6SE6440-2UD31-1CA1

電  話：（同號）

光纖發射器就按照脈沖板上的型號買的，我是編寫了一段程序，可以輸出六路觸發信號，根據六路脈沖板轉換后的觸發電壓波形，這中間脈沖板上有幾個點的波形也需要測量一下，對比法可以很直觀的查找問題，我是把脈沖板的電路圖給抄了常用的部分，之所以設計這個東西，針對我們這種非西門子專業人員，可以提供一種檢測維修脈沖板的方法，在現場也可以多一種測量手段，我不是專業修變頻器的，實驗電路元件也是臨時湊的，之所以沒有給你發詳細的電路圖，是希望論壇的各位工程師可以按照我的思路嘗試，也可以在這個思路上改進，提出一種更好的方式

西門子S7-1200 PLC在當前的市場中有著廣泛的應用，作為常與變頻器共同使用的PLC，其與西門子MM440 變頻器的USS通信一直在市場上有著非常廣泛的應用。本文將主要介紹如何使用USS通信協議來實現S7-1200與MM440變頻器的通信。

1. USS通信介紹

1.1. USS協議特點
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅動裝置開發的通信協議。USS 協議的基本特點如下：

• 支持多點通信（因而可以應用在 RS 485 等網絡上）
• 采用單主站的“主－從"訪問機制
• 每個網絡上zui多可以有 32 個節點（zui多 31 個從站）
• 簡單可靠的報文格式，使數據傳輸靈活高效
• 容易實現，成本較低

USS 的工作機制是，通信總是由主站發起，USS 主站不斷循環輪詢各個從站，從站根據收到的指令，決定是否以及如何響應。從站永遠不會主動發送數據。從站在以下條件滿足時應答：
-- 接收到的主站報文沒有錯誤，并且
-- 本從站在接收到主站報文中被尋址
上述條件不滿足，或者主站發出的是廣播報文，從站不會做任何響應。對于主站來說，從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內發回響應。否則主站將視為出錯。
USS 的字符傳輸格式符合 UART 規范，即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數據總線上的字符傳輸幀為 11 位長度，如表1所示：

表1：USS字符幀

USS 協議的報文簡潔可靠，高效靈活。報文由一連串的字符組成，協議中定義了它們的特
定功能，表2所示：

表2：USS報文結構

每小格代表一個字符（字節）。其中：
STX： 起始字符，總是 02 h
LGE： 報文長度
ADR：從站地址及報文類型
BCC： BCC 校驗符
凈數據區由 PKW 區和 PZD 區組成，如表3所示：

表3：USS凈數據區

PKW： 此區域用于讀寫參數值、參數定義或參數描述文本，并可修改和報告參數的改變 。其中：

• PKE： 參數 ID。包括代表主站指令和從站響應的信息，以及參數號等

• IND： 參數索引，主要用于與 PKE 配合定位參數

• PWEm：參數值數據

PZD： 此區域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數據?？刂茀蛋丛O定好的固定格式在主、從站之間對應往返。如：

• PZD1：主站發給從站的控制字/從站返回主站的狀態字

• PZD2： 主站發給從站的給定/從站返回主站的實際反饋

根據傳輸的數據類型和驅動裝置的不同，PKW 和 PZD 區的數據長度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應具體的需要。但是，在用于與控制器通信的自動控制任務時，網絡上的所有節點都要按相同的設定工作，并且在整個工作過程中不能隨意改變。
注意：
對于不同的驅動裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長度可以按一定規律定義。 一旦確定就不能在運行中隨意改變 ；
PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數；而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數據；
PKW 在許多驅動裝置中是作為后臺任務處理，因此 PZD 的實時性要比 PKW 好。

1.2. S7-1200 USS通信簡介

CM 1241 RS485 模塊通過 RS485 端口與MM440進行通信。 可使用 USS 庫控制MM440和讀/寫MM440參數。該庫提供 1 個 FB 和 3 個 FC 來支持 USS 協議。 每個 CM1241 RS485 通信模塊zui多支持 16 個MM440。連接到一個 CM 1241 RS485 的所有MM440（zui多 16 個）是同一 USS 網絡的一部分。連接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 網絡的一部分。 因為 S7-1200zui多支持三個 CM 1241 RS485 設備，所以用戶zui多可建立三個 USS 網絡，每個網絡zui多 16 個MM440，總共支持 48 個 USS MM440。各 USS 網絡使用各自*的數據塊進行管理（使用三個 CM 1241 RS485 設備建立三個 USS網絡需要三個數據塊）。 同一USS 網絡相關的所有指令必須共享該數據塊。 這包括用于控制網絡上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。

2. 硬件需求及接線

2.1. 硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協議通過通信模塊CM1241 RS485來實現S7-1200與MM440變頻器的通信。
本例中使用的PLC硬件為：
1） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
本例中使用的MM440變頻器硬件為：
1） MM440 （ 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 ）
2） MICROMASTER 4 ENCODER MODULE （ 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 ）
3） SIEMENS MOTOR （ 1LA7060 - 4AB10 - Z ）
4） USS 通信電纜 ( 6XV1830 - 0EH10 )

2.2. 接線
建議使用西門子的網絡插頭和PROFIBUS電纜。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西門子網絡插頭。
PROFIBUS 電纜的紅色導線B 即 RS 485 信號 +，此信號應當連接到 MM 440 通信端口的 P+；綠色導線A 即 RS 485 信號 -，此信號應當連接到 MM 440 通信端口的 N-。

圖1： MM440接線端子                                       表4：MM440端子定義

因為MM 440 通信口是端子連接，所以 PROFIBUS 電纜不需要網絡插頭，而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅動裝置，則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內。PROFIBUS 電纜的紅色芯線應當壓入端子 29；綠色芯線應當連接到端子 30，如圖1、表4所示。完整接線圖如圖2所示。

圖2： S7-1200與MM440接線圖

a. 屏蔽/保護接地母排，或可靠的多點接地。此連接對抑制干擾有重要意義。
b. PROFIBUS 網絡插頭，內置偏置和終端電阻。
c. MM 440 端的偏置和終端電阻。
d. 通信口的等電位連接?？梢员Ｗo通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。
e. 雙絞屏蔽電纜（PROFIBUS）電纜，因是高速通信，電纜的屏蔽層須雙端接地（接 PE）。
注意，以下幾點對網絡的性能有極為重要的影響。幾乎所有網絡通信質量方面的問題都與未考慮到下列事項有關：

• 偏置電阻用于在復雜的環境下確保通信線上的電平在總線未被驅動時保持穩定；終端電阻用于吸收網絡上的反射信號。一個完善的總線型網絡必須在兩端接偏置和終端電阻。
• 通信口 M 的等電位連接建議單獨采用較粗的導線 ，而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層，因為此連接上可能有較大的電流，以致通信中斷。
• PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個實用的做法是在靠近插頭、接線端子處環剝外皮，用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上（如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板）。
• 通信線與動力線分開布線；緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置，并使用屏蔽電纜。
• 在 MM 440 的包裝內提供了終端偏置電阻元件，接線時可按說明書直接壓在端子上。如果可能，可采用熱縮管將此元件包裹，并適當固定。

• 2017年11月7-11日，西門子將以“數字化企業價值"為主題，亮相在上海會展中心舉行的第十九屆工業博覽會。西門子展臺位于6.1號館、B155展位，面積405平方米，將展示作為電氣化、自動化和數字化領域的者，西門子如何整個行業的數字化變革。西門子將重點展示更為的“數字化企業"業務組合，產線和設備如何通過“數字化雙胞胎"或借助基于云的開放式物聯網操作MindSphere來連接虛擬與現實生產，以及在幫助不同規模企業的數字化轉型的中所取得的成就。

  本屆展會上，西門子還將以食品飲料行業為例，演示食品飲料行業中的和離散制造環節如何從數字化中獲益。影響食品飲料工業的關鍵因素一方面是成本效益和量產，另一方面是日益多樣化的口味和創新的包裝理念。西門子涵蓋離散和工業完整價值鏈的數字化解決方案，以更靈活、更和更好的為客戶帶來真正的競爭優勢。

  西門子擁有的業務組合，已經成為能在產品、制造和工廠完整價值鏈上提供“數字化雙胞胎"的企業，其基于云的開放式物聯網操作MindSphere正在為全新業務的建立奠定基礎。西門子不斷與合作伙伴和工業客戶攜手，推廣作為平臺即服務（PaaS）的MindSphere，并創造一個更廣泛的生態。在展臺上的“MindSphere展示區"，觀眾將有機會機器和產線所產生的數據利用MindSphere上的數據采集套件進行采集、存儲，并通過平臺上的APP進行分析從而產生價值，終實現設備預防性，產能，生命周期成本。

  秉承“智能配電融入數字化企業"的理念，西門子智能化的低壓配電類產品為數字化企業提供了、靈活和的，其中新一代3VA塑殼斷路器和7KM PAC表更實現了與TIA博途工程平臺的無縫銜接。

  本次展會上西門子還計劃面向市場發布三款新產品：Simatic IPC327E箱式PC和Simatic IPC377E面板式PC兩款基本型工控機，真正*的一體式變頻器Sinamics G120C，以及集成于TIA博途工程平臺的Sirius ACT按鈕指示燈產品。

  

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  西門子(中國）電氣總代理有限公司 電氣是專門從事工業自動化系統的設計、銷售、系統集成、安裝調試的專業公司。公司以“技術為本、服務*、真誠合作"的原則，與廣大客戶合作，在自動化控制領域取得了一系列的成績和經驗，公司在石油、化工、電力、冶金、機械制造、食品加工等行業有著眾多的合作伙伴和經驗，在系統集成，產品銷售方面有著良好的信譽，與凱盟公司合作，您可以得到*的支持。我公司在以下產品的銷售與系統集成會給您提供一個滿意的服務。 •ABB*售后服務中心 •ABB、SIEMENS、Vacon傳動產品*重點分銷商 •SIEMENS、OMRON、VIPA、PLC西北代理商 •ABB、SIEMENS低壓電器、軟啟動器一級分銷商、工控產品系統集成商 •同時銷售EURCTHERM（歐陸）直流調速器、PID；RKC（理化）PID；Rockwell(Allen-Bradley)軟啟動器、變頻器、PLC等產品；TKG（杰夫倫）壓力傳感器；P+F（陪加福）各類傳感器 •承接自動控制系統及工程的設計、施工、安裝及調試 •各規格的低壓配電柜的成套 •鍋爐電器控制系統的設計、安裝、配套、調試等 •水處理系統、恒壓供水（汽）控制系統的設計與配

  
  西門子中國一級代理商產品遠銷： 
  1．華北地區：北京、天津、河北、內蒙古（3個市，2個省）。
  2．東北地區：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。
  3．華東地區：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。
  4．華中地區：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。
  5．西南地區：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。
  6．西北地區：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區）。
  西門子江蘇省一級代理商主營產品如下：
  1、S7-300系列：電源模塊 CPU模塊 擴展模塊 通訊模塊 MMC內存卡 導軌
  2、S7-200系列：S7-200CPU模塊，EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 編程/通訊電纜,PC/PPI
  3、西門子附件：PROFIBUS通訊電纜 DP接頭 CP網卡 網絡交換機 西門子電池
  4、觸摸屏系列：TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 文本顯示器
  5、變頻器系列：MM420 MM430 MM440 ET200接口模塊

  

• 代理銷售西門子PLC 變頻器 西門子電線電纜 西門子通訊接頭 觸摸屏 數控伺服 詢價

• S7-300

  S7-300F

  S7-300

  SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統，可滿足中、低端的性能要求。

  模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。

  SIMATIC S7-300 的應用領域包括：

  多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

• 特殊機械，

• 紡織機械，

• 包裝機械，

• 一般機械設備制造，

• 控制器制造，

• 機床制造，

• 安裝系統，

• 電氣與電子工業及相關產業。

• 故障安全型自動化系統，可滿足工廠日益增加的安全需求

• 基于 S7-300

• 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站

• 通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全相關通信

• 標準模塊另外也可用于非安全相關應用

• 模塊化微型 PLC 系統，滿足中、小規模的性能要求

• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務

• 簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力，應用十分靈活

• 操作方便，設計簡單，不含風扇

• 任務增加時可順利擴展

• 大量的集成功能，使它功能非常強勁

• 雖然國泰航班安全完成飛行，但突然出現在航線附近的彈道，存在*的相撞風險!兩百來名乘客與機組人員的生命收到嚴重威脅!

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• 河南兆陽自動化科技有限公司

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• 姓名： 邵工

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• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61

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• 扣: Q354 + 8508 +227

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  報導，國泰航空發言人表示，該公司編號為CX893的航班的機組人員報告說，他們在執行舊金山到香港航班時，見到疑似彈道在空中飛行。據飛行追蹤資料顯示，在這一起飛時，這架飛機正飛越日本上空。

  國泰班機遇到的這一事件，沒有影響該航班的飛行，因此這架客機沒有更改飛行路線。但事后國泰決定更改飛行路線，將其移動至離可能發生試射的地點更遠的空域。

  這次試射的是新型“火星15型"(Hwasong-15)。該型號實現了*成功試射，其射程可覆蓋美國本土各州，包括華盛頓和紐約。這枚在飛行了53分鐘之后，墜落在日本海域上的預定目標。有報道聲稱空中解體，如果這是真況的話，說明該國在洲際彈道方面仍存在技術問題。

  

  這是近期又一次有客機機組人員看見彈道飛行活動!總部位于香港的國泰航空公司證實，11月29日，該公司的空乘人員在飛行途中目擊疑似這一重返大氣層的畫面。

  今年7月23日，荷蘭飛行員克里斯蒂安·范·海斯特，在駕駛一架波音747客機飛越喜馬拉雅山脈時，看到了中國一次試射的壯觀場面(下圖)。

  

  但是中國這次試射是在內陸進行，并不影響客機安全，海斯特是從很遠的“側面"看見了試驗發射的，這與此次國泰事件有很大區別。

  

  國泰發言人說，雖然該飛機離很遠，但其機組人員還是依據相關程序通知了日本航空交通管制人員。而該航班的飛行并未受到影響，所以沒有更改任何飛行參數和路線。國泰航空航務總霍伊(Mark Hoey)近日通知公司職員說，CX893的機組人員報告說:“請注意，我們在目前的位置附近見到爆炸和碎裂。"

  

  媒體報道稱，還有兩架韓國的飛機在從美國飛往首爾的途中，也目睹了在空中飛行。

  媒體報道說，發射火星15的這一國家與其它國家不同，在試射遠程之前通常不會向飛行安全機構通報，因而起飛和返回的彈道對各種飛機的飛行安全構成潛在威脅。專家稱，該國家*可以獲得組織的詳細資料，在試射之前了解空中航班的情況，選擇安全的“空檔"試射，但目前不清楚這一國家是否有考慮需要照顧各國飛機飛行的安全。

  以往曾經發生客機在烏克蘭地區被防空擊落的慘劇。今年8月，法國航空公司將其禁航區修改為避開可能的試射區域，因為該公司一架飛機曾接近以往試射的飛行的路線，令法航憂慮發生擊中客機的危險
  。