西門子6SE6440-2UC33-7FA1

我公司經(jīng)營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產(chǎn)電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費更換新產(chǎn)品；不收取任何費。咨詢。

具體的拆卸與安裝過程，請參考視頻附件“拆裝IO板.mp4"。  

圖1

西門子6SE6440-2UC33-7FA1

外形尺寸類型為D、E、F的MM430/MM440變頻器的I/O板位置如圖2。

圖2

外形尺寸類型為FX、GX的MM430/MM440變頻器的I/O板位置如圖3。  

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。

變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定，電動機的機械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：

p= t n/ 9550

式中：p——電動機功率(kw)

t——轉(zhuǎn)矩(n. m)

n——轉(zhuǎn)速(r/ min)

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，此類負(fù)載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載。此類負(fù)載如風(fēng)機、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載。此類負(fù)載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。

將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負(fù)載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。

變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù)，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320、p1322、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標(biāo)，對應(yīng)的p1321、p1323、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標(biāo)。

參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。

參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡單，精確度高。

常見型號

MicroMaster440

西門子變頻器MicroMaster440是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能標(biāo)準(zhǔn)變頻器。

它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備*的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有*的靈活性。

主要特征：

200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；

矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；

高過載能力，內(nèi)置制動單元；

三組參數(shù)切換功能。控制功能： 線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；

標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；

數(shù)字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；

獨立I/O端子板，方便維護(hù)；

采用BiCo技術(shù)，實現(xiàn)I/O端口自由連接；

內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；

集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；

具有15個固定頻率，4個跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；

可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；

在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能；

靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；

快速電流限制（FCL），防止運行中不應(yīng)有的跳閘；

有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。

另外，網(wǎng)絡(luò)化也是核心需求，通過數(shù)據(jù)鏈與其他戰(zhàn)機，艦，防空陣地相連接，以進(jìn)行協(xié)同，發(fā)揮出zui大的整體力優(yōu)勢。

要知道現(xiàn)在我國的zui數(shù)*的就要是東風(fēng)了，而且是東風(fēng)41洲際了，這類的射程在目前就已經(jīng)達(dá)到了一萬四千公里的射程，而且操作比較靈活，運動起來也是相當(dāng)?shù)姆奖恪?/p>

可以說一旦這類要派上用場了，那就意味著敵人一定是完蛋了，因為隨時隨地可以發(fā)射的特性以及射程遠(yuǎn)的優(yōu)點，綜合起來就是相當(dāng)*的洲際了，東風(fēng)41一次可以攜帶十枚這樣的，意味著可以對著一個地方進(jìn)行反復(fù)的打擊，打擊性*，突然性*。

說到他的速度之快就要從他的設(shè)計原理說起了，東風(fēng)一旦發(fā)射就會被發(fā)射到高空中去，而且都是在大氣層外面飛行了，就這樣可以具備了很好的速度，而且在發(fā)射階段的東風(fēng)是*不同的。

在一般的環(huán)境中，洲際飛行的速度可以達(dá)到上萬公里，而且在發(fā)射的zui后階段將會達(dá)到兩萬五千多公里，要知道現(xiàn)如今速度zui快的也只有達(dá)到了9倍音速，而且還不是在正常的飛行中，僅僅是在測試中。

因此這樣的東風(fēng)41如果發(fā)射僅僅是在三十分鐘就可以發(fā)射到上萬公里，而且現(xiàn)如今還不清楚有可以攔截其的反系統(tǒng)。

這樣的東風(fēng)的確是在性能方面以及使用上要比轟炸機好得多，因為它可以很好的避免的攔截，以及發(fā)射地的環(huán)境問題，但是對于轟炸機來說就是可以在戰(zhàn)場上來去自如，重復(fù)使用。

兩國的事實力對比不僅是中國迷關(guān)心的話題，同時也經(jīng)常被外媒用來進(jìn)行比較。比起頻頻在東海打照面的蘇-30MKK/F-15J機，外媒更喜歡將兩國自主研制的機進(jìn)行比較，如殲-10和F-2機。(外國人似乎對“自主研制"有什么誤解，F(xiàn)-2其實就是日本版的F-16。)

■殲-10B頭處的IRST探測器

美國《國家利益》曾經(jīng)做過一期殲-10與F-2的對比，結(jié)論令人大開眼界--F-2在超視距空戰(zhàn)中可以“生吃"殲-10，殲-10則在近距空戰(zhàn)中稍占優(yōu)勢，考慮到F-2在發(fā)現(xiàn)距離上的優(yōu)勢，F(xiàn)-2不必與殲-10進(jìn)入視距內(nèi)空戰(zhàn)即可解決，因此zui終的結(jié)論是:F-2完勝殲-10機。

■日本航空自衛(wèi)隊F-

《國家利益》做出上述論斷的依據(jù)是，早期型號的殲-10裝備的是多普勒脈沖雷達(dá)，而F-2是裝備有源相控陣?yán)走_(dá)的。盡管型號的殲-10B/C換裝了有源相控陣?yán)走_(dá)，但F-2的雷達(dá)已經(jīng)進(jìn)行了全新升級，2017年開始，日本航空自衛(wèi)隊開始為F-2換裝更*的J / APG-2有源相控陣?yán)走_(dá)，該型雷達(dá)應(yīng)用了氮化鎵(GaN)技術(shù)，具有發(fā)射器/接收器(T / R)模塊。新的模塊可以提高三倍的光束功率，同時可將探測范圍擴(kuò)至zui大，除此之外，J / APG-2雷達(dá)還具有內(nèi)置電子戰(zhàn)和追蹤能力。

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■AAM-4中程空空，zui大射程100公里

與雷達(dá)升級一同進(jìn)行的系統(tǒng)的升級。原使用的是zui大射程100公里的AAM-4型中程空，在雷達(dá)升級之后，F(xiàn)-2可引導(dǎo)更加*的AAM-4B中程空空，AAM-4B的zui大射程可達(dá)120公里，

■AAM-4B中程空空，zui大射程120公里

由于采用了的有源相控陣?yán)走_(dá)，AAM-4B在發(fā)射之后可比AAM-4更早進(jìn)入自主導(dǎo)引飛行段，這意味著載機不用持續(xù)為AAM-4B進(jìn)行目標(biāo)照射，發(fā)射之后可盡快飛離，減少暴露在敵方火力下的時間。單從這一點來講的話，AAM-4B的性能僅次于目前的AIM-120D中距空空。

■殲-10C換裝霹靂-15中距空空(內(nèi)側(cè)掛架，外側(cè)為霹靂-10近距彈)

不過美國人似乎有意忽略了一個重要事實--型的殲-10B/C不僅換裝有源相控陣?yán)走_(dá)，同時機載也進(jìn)行了升級。今年7月底曝光的照片顯示，中國的殲-10C已經(jīng)換裝了霹靂-15中程空空，外界估算該型的zui大射程可達(dá)到180公里，在同級別中僅次于美國的AIM-120，性能要優(yōu)于AIM-120C(話說日本今年還從美國進(jìn)口了一批AIM-120C7，AAM-4B要真那么*還用買美國的?)。

因此，在發(fā)現(xiàn)距離上，換裝有源相控陣?yán)走_(dá)的殲-10B/C并不輸F-2，而霹靂-15的性能又在AAM-4B之上，超視距空戰(zhàn)方面殲-10不遜于F-2。而在進(jìn)入視距內(nèi)空空格之后，裝備IRST的殲-10B/C碾壓F-2無壓力。

西門子盡心盡智，高效運維，提供的能源優(yōu)化策略

2011年秋，西門子團(tuán)隊入駐金元亞麻。能效專家們“浸泡"在工廠，逐層深入調(diào)研。摸清了工廠到底有多大的節(jié)能潛力，在后續(xù)的定制化服務(wù)方案中，西門子參考實際工況，對標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)包中的改進(jìn)措施進(jìn)行了優(yōu)選，為金元亞麻

量身定制了詳細(xì)的“戰(zhàn)略"，打好鍋爐控制運行系統(tǒng)改造和冷凝水回收這“兩大戰(zhàn)役"。同時，幫金元亞能效列入KPI（關(guān)鍵績效指標(biāo)）。
以節(jié)能率為保證的能效管理方案，也讓金元亞麻非常贊同。雙方簽訂了基于績效的合同，把預(yù)計實現(xiàn)的節(jié)能效果，以數(shù)據(jù)的形式寫進(jìn)合同。這種做法，充分體現(xiàn)了西門子幫助金元解決能效問題的決心、信心和責(zé)任心。
熱能系統(tǒng)的源頭 - 鍋爐控制系統(tǒng)改造于2012年5月開工，7月18日竣工。此前金元亞麻的鍋爐一直人工手動操作，燒燒停停，鍋爐控制水平低，導(dǎo)致鍋爐運行效率低下。西門子通過改進(jìn)鍋爐的控制運行系統(tǒng)，實現(xiàn)了鍋爐運行的

優(yōu)化自動控制，鍋爐鼓、引風(fēng)量，鍋爐水位、爐排轉(zhuǎn)速等通過該系統(tǒng)隨負(fù)荷變化自動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了燃煤鍋爐平穩(wěn)運行，提高鍋爐運行效率，降低了燃料消耗。同時通過變頻技術(shù)也降低了鍋爐鼓、引風(fēng)機，給水泵的電力消耗。

鍋爐班長蔡顧林師傅*告別了黑黑的煤灰和騰騰的熱氣

變化隨之而來。不僅煤的用量劇減，鍋爐的安全性也大大提高。蔡師傅現(xiàn)在可以坐在有空調(diào)的操作室里，通過顯示器監(jiān)測、控制鍋爐的運轉(zhuǎn)情況。如果有故障，系統(tǒng)還會自動診斷和報警。回想當(dāng)初，蔡師傅笑著說：“當(dāng)初聽說

廠里要花100多萬元改造鍋爐及回收冷凝水，我還不理解。有這錢不如換個新鍋爐，為啥要改造呢？直到用了新系統(tǒng)，才覺得這個錢，花得值！"
2013年2月15日熱能再回收系統(tǒng) - 冷凝水回收系統(tǒng)也改造完成，并全面投產(chǎn)運行。現(xiàn)在的每個煮漂工段的冷凝水，由冷凝水回收管路，通過收集罐自動將高溫冷凝水回收并輸送至鍋爐房。提高了鍋爐進(jìn)水溫度，降低了鍋爐燃料

的消耗，同時也確保了優(yōu)質(zhì)水資源能夠得到再次利用。
綠色轉(zhuǎn)變，深入肌理

Overview

20個不同的CPU:
7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

Area of application

SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工廠
CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
下列緊湊型CPU 可以提供：
CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術(shù)型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進(jìn)行常規(guī)運動控制的工廠。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務(wù)的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

Design

所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：
狀態(tài)和故障 LED
模式選擇開關(guān)
MPI 端口
CPU 還具有以下配置：
SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作*品。
使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（*緊湊型 CPU）
連接 PROFIBUS 總線(*于DP型CPU)
RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
連接 PROFINET(*于PN型CPU)
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護(hù)成本，因此提高了性價比。
高處理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時，0.05 μs；浮點運算時，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算時，0.004 μs；浮點運算時，0.04 μs
擴(kuò)展數(shù)量
作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：
可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫操作。這樣可以降低服務(wù)成本
無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
編程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進(jìn)行編程。可以使用下列編程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
標(biāo)準(zhǔn)型CPU
對標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。