西門子PM-E, DC 24V

我公司經營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1P，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

各組件功能見下表：

西門子PM-E, DC 24V

1．1         I/O模塊上電源電壓狀態功能介紹（僅適用于PN接口的 ET 200SP）

在組態軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2 個組態：

●   不帶輸入數據的組態 

●   帶有輸入數據的組態

如使用帶有輸入數據的組態，用戶可以對每個信號模塊供電狀態進行診斷，如IM 155-6 PN STzui多支持32個模塊，每個 I/O 模塊對應一個Bit位來指示本模塊電源電壓L+ 的狀態，該信息在接口模塊輸入數據中，字節  0 到3 如下所示。  

通過讀取相應的Bit位，可獲得相應的模塊電壓L+的狀態。

對于IM 155-6 PN HF ，通過組態不同的服務器模塊，除可檢測電源電壓外，還可實現對輸入信號反饋電壓的狀態進行檢測，該功能的實現詳見以下手冊：

2       ET 200SP組態

2．1         ET 200SP組態要求

TIA Portal從 V11 SP2起可對ET 200SP進行配置（需安裝HSP0024），更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。

STEP7 V5.5 從SP2 開始，可通過安裝GSD文件的方法對ET 200SP進行配置，ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見其它文檔。

本文檔實際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號，數字量輸入模塊通常接開關/按鈕，數字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號與數字量信號供電的分開，以便于日后的維護，則此類要求也可通過電源分組來實現，圖3的電源分組情況即按照此類要求進行配置，詳見下圖：

圖  3 ET 200SP實際配置

針對目前工業生產線自動化程度不斷提高的現狀，我購機電自動化商城主要介紹了中達電通六軸數控系統和臺達交流伺服在工業機械手臂上的技術應用，突出了中達電通數控系統自有的豐富功能，并配合臺達伺服系統優異性能，能夠為客戶提供有價值的整合方案。

隨著工業生產線自動化程度的提高，并日趨向柔性化發展。工業機械手臂被越來越多的應用在涂漆、包裝、焊接、裝配等生產環節，來代替人工完成惡劣環境下的勞動。本案是我購機電自動化商城為客戶提供的解決方案，利用中達電通六軸數控系統的六軸聯動和教導模式下自動生成NC程序等系統功能，配合臺達ASDA系列交流伺服強健控制和內置的位置指令寄存器功能，來實現對六軸機械手臂的控制系統和自動生產線的技術改造。

一、技術要求和難點分析

客戶采購該六軸機械手臂，用于變壓器生產流水線的點膠、浸漆和烘干工序。原型機為日本制造，因控制系統損壞無法修復，故提出改造要求，并且需要控制系統和伺服滿足如下條件：

1.伺服運動軸

在機械上，六軸機械手臂結構上設計為6自由度空間坐標系。其中X、A、B、C軸采用伺服電機驅動1:10的齒輪箱間接傳動，做近似360度圓周運動，Y和Z軸采用伺服電機驅動螺距10mm的滾珠絲杠，再連接力臂做近似120度圓周運動。這六個伺服軸要求能夠聯動。

客戶要求在原有六軸機械手臂的基礎上，再增加一個伺服軸D通過絲杠用來拖動機械手臂前后運動，使其能自由移動到生產線的任何地方，但不要求聯動控制。

客戶還要求控制系統能夠控制七個軸，并且至少六軸聯動，伺服軸運動速度可調。

此外，對于伺服控制系統，因為機械手臂在機械設計上采用6自由度空間坐標系，而區別于普通的直角坐標機械手臂機械。因而在運動過程中，機械負載的慣量會因為機械力臂的不同而發生較大范圍的變化，這就要求伺服系統具有優異穩定性、響應性和對負載變化自適應能力。

• 根據模塊的型號不同, 可用于電壓監控, 負載的熔斷器保護，以及為傳感器供電。

• 可插入到 TM-E端子模塊中，帶有自動編碼

• 可以提供電壓監控的診斷信息和熔斷器是否熔斷的信息 (也可以通過組態關閉這一功能)

• 帶有安全保護功能的電源模塊PM-E F PROFIsafe用于保護性跳閘，保護串列連接的24 V DC 數字輸出模塊（zui大可達10 A）或外部負載；還有3 個輔助的集成安全保護輸出：24 V DC / 2 A

• 24 - 48 V DC PM-E 電源模塊

• 狀態信息和“負載電壓存在"診斷

• 為選件的控制供電

• PM-E 24 V DC 至 230 V AC 電源模塊

• 通用的電源模塊

• 為選件的控制供電

PM-E 電源模板用于監控，并根據版本用于熔斷負載以及通過TM-P終端模板饋入自組態電壓總線的傳感器供電電壓。

如果需要，電壓和/或熔斷器故障可報告給上位主站附加LED可在現場顯示電壓和熔斷器狀態

為此PM-E電源模板插入TM-P終端模板

IM 151-3 隨后的*個模板必須是電源模板。

該型號的熔斷器有一根熔線(5 x 20 mm)。終端模塊中zui多可存儲 6 個備用熔斷器（參見 IM151）。

可以組合使用 TM-E 端子模塊和功率模塊。

可以組合電子模塊和功率模塊

• 無需其他組件，通過CPU的集成組合就可以實現網絡自動化解決方案。

  可以安裝尺寸不超過 30 mm × 10 mm 的 40-mm 或 60-mm 匯流條系統。

  配電盤的模塊化設計便于簡單規劃、配置、計算、訂購與安裝。

  所有可安裝的開關裝置與模塊化的安裝裝置都只需要一把單一規格的組裝用螺絲刀。

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•  姓名： 邵工

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• ｛話｝：182  -  21+79  -  69+61 

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• 扣: Q354 + 8508 +227

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  	型號					訂貨號
  	明裝式配電盤 安全等級 1
  	配線箱深度 [mm]	防護等級	外部尺寸（單位：mm）		截面寬度
  			高	寬
  8GK1 382-0KK12	210	IP43	350	300	1	8GK1382-0KK12
  				550	2	8GK1382-0KK22
  				800	3	8GK1382-0KK32
  				1050	4	8GK1382-0KK42
  				1300	5	8GK1382-0KK52
  8GK1 383-0KK13	250	IP55	350	300	1	8GK1383-0KK13
  				550	2	8GK1383-0KK23
  				800	3	8GK1383-0KK33
  				1050	4	8GK1383-0KK43
  				1300	5	8GK1383-0KK53
  8GK1 383-0KK14	320	IP55	350	300	1	8GK1383-0KK14
  				550	2	8GK1383-0KK24
  				800	3	8GK1383-0KK34
  				1050	4	8GK1383-0KK44
  				1300	5	8GK1383-0KK54
  附件
  8GK4 855-2KK02	縱向撐條					8GK485

  編程設備：簡單的為簡易編程器，多只接受助記將編程，個別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器）。復雜一點的有圖形編程器，可用梯形圖語編程。有的還有的計算機，可用其它高級語編程。編程器除了用于編程，還可對系統作一些設定，以確定PLC控制方式，或工作方式。編程器還可監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，以進行PLC用戶程序的調試。
  
    監控設備：小的有數據監視器，可監視數據；大的還可能有圖形監視器，可通過畫面監視數據。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設備已越來越豐富。
  
    存儲設備：它用于*性地存儲用戶數據，使用戶程序不丟失。這些設備，如存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現這些存儲，相應的就有存卡器、磁帶機、軟驅或ROM寫入器，以及相應的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設施。
  
    輸入輸出設備：它用以接收信號或輸出信號，便于與PLC進行人機對話。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機、編程器、監控器雖也可對PLC輸入信息，從PLC輸出信息，但輸入輸出設備實現人機對話更方便，可在現場條件下實現，并便于使用。隨著技術進步，這種設備將更加豐富。
  
    外部設備已發展成為PLC系統的不可分割的一個部分。它的情況，當然是選用PLC必須了解的重要方面，所以也應把它列為PLC性能的重要內容。
  
    4內存容量
  
    PLC內存有用戶及系統兩大部分。用戶內存主要用以存儲用戶程序，個別的還將其中的一部分劃為系統所用。系統內存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問這些內存的能力，還應提供相應的存儲介質。
  
    用戶內存大小與可存儲的用戶程序量有關。內存大，可存儲的程序量大，也就可進行更為復雜的控制。從發展趨勢看，內存容量總是在不斷增大著。大型PLC的內存容量可達幾十k，以至于一百多k。系統內存對于用戶，主要體現在PLC能提供多少內部器件。不同的內部器件占據系統內存的不同區域。在物理上并無這些器件，僅僅為RAM。但通過運行程序進行使用時，給使用者提供的卻實實在在有這些器件。
  
    內存器件種類越多，數量越多，越便于PLC進行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表 PLC性能的重要指標。
  
    PLC內部器件有：
  
    I/O繼電器，或稱映射區。它與PLC所能控制的I/O點數及模擬量的路數直接相關。
  
    內部繼電器數，有的稱為標志位數，代表著PLC的內部繼電器數。它與I/O繼電器區相著，有時與后者相進行處理。內部繼電器多，便于PLC建立復雜的時序關系，以實現多種多樣的控制要求。一般講，內部繼電器數比I/O繼電器要多得多。
  
    有的內部繼電器還可丟電保持，即它的狀態（ON或OFF）、PLC丟電后，靠內部電池仍予以保持。再上電后可繼續丟電前的狀態。保持繼電器可增強PLC控制能力，特別對記錄故障，故障排除后恢復運行，更顯得有用。
  
    定時器，可進行定時控制。定時值可任意設定。定時器有多少，設定范圍有多大，設定值的分辨率又是多少，這些都代表定時器件的性能。
  
    計數器，可進行計數，到達某設定計數值可發送相應信號。可進行什么樣的計數，計數范圍多大，怎么設定，有多少計數器，則是PLC計數器性能的代表指標。
  
    數據存儲區，用以存儲工作數據。多以字、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進行模擬量控制，或記錄數據所*的。這個存儲區的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越大。小型機也如此。如日本OMRON公司的CQM1機，其DM區就有6k字。而過去同是小型機的C60P的DM區才64個字。大型機的DM可達10K以至幾十K。

  
  

  
  

• 提供用于安裝在配線箱中的撐條

• 高度 300 mm，深度210mm/250mm/320mm

• 1 套 = 2 撐條

• 用于支撐入/出線的分組盒，端子排的可用選件。

• 大號泡沫前面板帶有固定螺絲

• 顏色 RAL 7035（淺灰色）

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