西門子6ES7 151-1ABO2-OABO

我公司經營西門子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。咨詢。

• SIMATIC ET 200SP設計緊湊，使用簡便，比傳統系統具有更快的速度和更高的精度

• 防護等級IP20，支持PROFINET，PROFIBUS也將支持

• 更加緊湊的設計，單個模塊zui多支持16通道

• 直插式端子，無需工具單手可以完成接線

• 模塊，基座的組裝更方便

• 各種模塊任意組合

• 各個負載電勢組的形成無需PM-E電源模塊

• 運行中可以更換模塊（熱插拔）

• 通過組態控制，支持模塊空缺運行，進行部分功能調試

• 編程組態可以通過Step7 V5.5 （需導入GSD文件）或者新一代TIA博途平臺

西門子6ES7 151-1ABO2-OABO

1.定義

ET 200MP 是一個可擴展且高度靈活的分布式 I/O 系統，用于通過現場總線將過程信號連

接到*控制器。

2.應用

采用可擴展設計，用戶可根據當地需求調整具體組態。

ET 200MP 分布式 I/O 系統的防護等級為 IP 20，適合安裝在控制柜中。

3.配置  

SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系統由以下組件構成：

• 接口模塊（PROFINET 或 PROFIBUS）

• 數字量和模擬量 I/O 模塊

• 通信模塊（點對點）

• 工藝模塊（計數、位置檢測）

• 系統電源

ET 200MP 分布式 I/O 系統可像 S7-1500 自動化系統那樣安裝在安裝導軌上。

ET200pro

1.定義

ET 200pro 是具有 IP65、IP66 和 IP67 防護等級的模塊化分布式 I/O 系統。

2.應用

ET 200pro 分布式 I/O 系統具有牢固的設計和 IP65、IP66 或 IP67 防護等級，因此特別適

合在惡劣的工業環境中使用。

由于滿足 IP65、IP66 和 IP67，因此 ET 200pro 可防止外部物體和水侵入。 因而

ET 200pro 不需要額外的機殼。

ET 200pro 支持與以下設備進行通信：

• 所有符合 IEC 61784-1: 2010 Ed3 CP 3/1 的 DP 主站

• 所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器。

產品應用范圍：

• 汽車行業

• 鋼鐵行業

• 電力行業

• 機床行業

• 物流行業

• 食品飲料行業

• 其他需要高防護或環境惡劣的應用環境

3.特點

SIMATIC  ET 200pro 是一種模塊化 的I/O 系統，防護等級高達 IP67，zui低運行溫度可達-25oC，是專門針對那些環境惡劣，安裝控制柜困難的應用而設計的。

ET 200pro 支持  PROFIBUS 和 PROFINET 現場總線，可以連接模擬量、數字量、變頻器、電機啟動器、RFID 及氣動單元等模塊，而且集成有故障安全型技術，

ET200eco

1.定義

ET 200eco 分布式 I/O 設備是緊湊型 DP 從站，具有防護等級 IP 65、IP 66 或 IP 67。

ET 200eco 是一款高防護，無控制柜設計和經濟型的分布式 IO 產品，并且同時支持 PROFIBUS DP 和 PROFINET 工業現場總線，在安裝空間有限或應用環境比較惡劣的場合具有廣泛的應用前景。

2.應用

ET 200eco 的應用領域源自其特殊的屬性。

• ET 200eco 分布式 I/O 設備具有牢固的設計和 IP65、IP66 或 IP67
  防護等級，因此特別適合在條件惡劣的工業環境中使用。

• ET 200eco 的緊湊式設計特別有利于在狹窄空間中應用。

• ET 200eco 簡單易用，可確保用戶快速進行調試和維護。

1.定義

ET 200M 分布式 IO 設備是具有 IP 20 防護等級的模塊化 DP 從站。

ET 200M 具有 S7-300 自動化系統的組態技術，由一個 IM 153-x 和多個 S7-300 的 I/O 模塊組成。

ET 200M 支持與以下設備進行通訊：

• 所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站

• 所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器

2.特點

所有產品為西門子原裝*，全新未開封，質保一年。型號太多，無法一一列出，詳情請。
　　ET200S
　　接口模板
　　1　6ES7151-1AA05-0AA1標準型接口模塊　IM151-1與90度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1＋6ES79720BA120XA0*1）
　　2　6ES7151-1AA05-0AA4標準型接口模塊　IM151-1與35度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1＋6ES79720BA410XA0*1）
　　3　6ES7151-1AA05-0AA5標準型接口模塊　IM151-1與快速連線網絡接頭（不帶編程口）組合件
　　
　　（6ES71511AA050AB0*1＋6ES79720BA520XA0*1）
　　4　6ES7151-1AA05-0AB4標準型接口模塊　IM151-1與35度網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1＋6ES79720BB410XA0*1）
　　5　6ES7151-1AA05-0AB5標準型接口模塊　IM151-1與快速連線網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1＋6ES79720BB520XA0*1
　　
　　）
　　6　6ES7151-1AB02-0AB0　ET　200S　IM　151光纖接口模板
　　7　6ES7151-1BA02-0AB0高性能型接口模塊　IM151-1
　　8　6ES7151-1CA00-0AB0基本型接口模塊　IM151-1
　　9　6ES7151-7AB00-0AB0　ET　200S　IM　151帶CPU　光纖接口模板
　　10　6ES7138-4HA00-0AB0　DP-主站模塊（for　CPU　only）
　　光纖附件
　　11　6GK1901-0FB00-0AA0單工連接器（100個）
　　12　6ES7195-1BE00-0XA0插頭適配器（50個）
　　電源模板
　　13　6ES7138-4CA01-0AA0　PM-E　DC　24V　用于電子模板
　　14　6ES7138-4CB11-0AB0　PM-E　DC　24V　至　AC　120/230V　用于電子模板
　　15　6ES7138-4CF03-0AB0總線安全型電源管理模塊PM-E；24V　直流
　　電子模板
　　開關量輸入模板
　　16　6ES7131-4BB01-0AA0　2路開關量輸入　24VDC　標準（5塊）
　　17　6ES7131-4BB01-0AB0　2路開關量輸入　24VDC　高性能（5塊）
　　18　6ES7131-4BD01-0AA0　4路開關量輸入　24VDC　標準（5塊）
　　19　6ES7131-4BD01-0AB0　4路開關量輸入　24VDC　高性能（5塊）
　　20　6ES7131-4BD51-0AA0　4路開關量源輸入　24VDC　標準（5塊）
　　21　6ES7131-4CD00-0AB0　4路開關量輸入　UC　24V.。。48V　帶　LED　SF（組故障）每包裝5個
　　22　6ES7131-4EB00-0AB0　2路開關量輸入　120VAC（5塊）
　　23　6ES7131-4FB00-0AB0　2路開關量輸入　230VAC（5塊）
　　24　6ES7131-4RD00-0AB0　4路開關量輸入　DC　24V　NAMUR　15　MM　寬，帶LED　SF，每包裝5個
　　開關量輸出模板

繼續沿著小型化的方向發展。隨著電動機本身應用領域的拓寬以及各類整機的不斷小型化，要求與之配套的電動機也必須越來越小。對電動機進行綜合設計。即把轉子位置傳感器，減速齒輪等和電動機本體綜合設計在一起，這樣使其能方便地組成一個閉環系統，因而具有更加*的控制性。

　　向五相和三相電動機方向發展，目前廣泛應用的二相和四相電動機，其振動和噪聲較大，而五相和三相電動機具有優勢性。而就這兩種電動機而言，五相電動機的驅動電路比三相電動機復雜，因此三相電動機系統的性能價格比要比五相電動機更好一些[8]。

　　目前利用可編程序控制器（即PLC技術）可以方便地實現對電機速度和位置的控制，方便地進行各種步進電機的操作，完成各種復雜的工作，它代表了*的工業自動化革命，加速了機電一體化的實現。用PLC對步進電機也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，現對步進電機的控制[9]。

　　步進電機是一種將電脈沖信號轉換成直線位移或角位移的執行元件，每當對其施加一個電脈沖時，其輸出軸便轉過一個固定的角度。步進電機的輸出位移量與輸入脈沖個數成正比，其轉速與單位時間內輸入的脈沖數(即脈沖頻率)成正比，其轉向與脈沖分配到步進電機的各相繞組的相序有關。

　　所以只要控制指令脈沖的數量、頻率及電機繞組通電的相序，便可控制步進電機的輸出位移量、速度和轉向[10]。PLC直接控制步進電機系統由PLC和步進電機組成，PLC具有實時刷新技術，輸出信號的頻率可以達到數千赫茲或更高，使得脈沖分配能有很高的分配速度，充分利用步進電機的速度響應能力，提高整個系統的快速性。

　　并且，PLC有采用大功率晶體管的輸出端口，能夠滿足步進電機各相繞組數10V級脈沖電壓、1*脈沖電流的驅動要求[11]。有以上步進電機的工作原理以及工作方式我們可以看出：控制步進電機重要的就是要產生出符合要求的控制脈沖。

　　西門子PLC本身帶有高速脈沖計數器和高速脈沖發生器，其發出的頻率大為10KHz，能夠滿足步進電動機的要求。對PLC提出兩個特性要求。一是在此應用的PLC好是具有實時刷新技術的PLC，使輸出信號的頻率可以達到數千赫芝或更高。

　　其目的是使脈沖能有較高的分配速度，充分利用步進電機的速度響應能力，提高整個系統的快速性。二是PLC本身的輸出端口應該采用大功率晶體管，以滿足步進電機各相繞組數十伏脈沖電壓、數安培脈沖電流的驅動要求[12]。

　　步進電機的西門子PLC控制（1）2.4本章小結本章闡述了步進電機的主要特點與工作原理，并介紹了PLC的發展狀況以及PLC技術在步進電機控制中所發揮的巨大作用。3.2步進電機控制原理3.2.1控制步進電機換向順序通電換向這一過程稱為脈沖分配。

　　例如：三相步進電機的三相三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C-D，通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A、B、C、D相的通斷。3.2.2控制步進電機的轉向如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。

　　3.2.3控制步進電機的速度如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。3.3PLC控制步進電機的方法在本設計中直接使用PLC控制步進電機，可使用PLC產生控制步進電機所需要的各種時序的脈沖。

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　　三相步進電機可采用三種工作方式：三相單三拍，三相雙三拍，三相單六拍。這三種方式的主要區別是:電機繞組的通電、放電時間不同。工作方式是單三拍時通電時間短，雙三拍時允許放電時間短，六拍時通電時間和放電時間長。

　　因此，同一脈沖頻率時，六拍的工作方式出力大。而且，電機是三拍的工作方式時，其分辨率為3度，六拍的工作方式時，分辨率是1.5度。所以，在本課題中，我們采用三相六拍的工作方式，在這種控制方式下工作，步進電機的運行特性好，步進電機分辨率高。

　　可根據步進電機的工作方式，以及所要求的頻率（步進電機的速度），畫出A、B、C各相的時序圖。并使用PLC產生各種時序的脈沖。例如：本設計采用西門子S7-300PLC控制三相步進電機的過程。2.1.4反應式步進電機原理4.1S7—300的介紹PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同

這種情況下如果只是單純的傳輸HDMI信號到顯示設備上，HDMI信號不經過其他設備的話，我們可以采用網線延長信號的方法，用HDMI網線延長器來將信號延長，HDMI網線延長器分為發送端(HDMI輸入，網線輸出)和接收端(網線輸入，HDMI輸出)，可以延長100米(5類網線)、120米(6類網線)。

　　2、當然如果需要傳輸更遠，也可以使用HDMI光纖延長器。關于HDMI延長的方式有很多，也可以使用HDMI光纖線，可以根據實際情況使用。DVI線DVI為數字視頻接口，一般的DVI線只能有效傳輸信號5米左右，超過5米就會產生信號的衰減。

　　這個缺點極大限制了DVI設備的普及和應用。DVI-D只能接收數字信號；DVI-I能同時接收數字信號和模擬信號，傳輸距離短，為7-15M。VGA線VGA線傳輸的是模擬信號，是連接電腦顯卡與顯示器或電視機連接，并以此進行信息傳輸的一種數據傳輸線。

　　它負責向顯示器輸出相應的圖像信號，是電腦與顯示器之間的橋梁。在彩色顯示器領域得到了廣泛的應用，但易衰減，傳輸距離短，易受干擾。但它的傳輸距離比HDMI與DVI要強點，其3+4/6VGA的傳輸距離是20-40M。

　　RS232與RS4851、RS232：RS232傳輸距離有限，大傳輸距離標準值為15米，且只能點對點通訊，傳輸速率為20kB/s。2、RS485：RS485無線傳輸距離為1219米。傳輸速率為10Mbps，在100Kb/S的傳輸速率下，才可以達到大通信距離。

　　采用阻抗匹配、低衰減的專用電纜可以達到1800米。超過1200米，可加中繼器(上限為8只)，這樣傳輸距離接近10Km。USB線usb(通用串行總線)的縮寫，是一個外部總線標準，用于規范電腦與外部設備的連接和通訊。

　　是應用在PC領域的接口技術。USB接口支持設備的即插即用和熱插拔功能。USB協議規定的有效距離是5米,可以使用更長的USB延長線,線材的質量要好。劣質USB延長線到不了5米。當然usb線要想長距離傳輸，也是可以使用延長器的。

　　工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。1.如何正確選擇伺服電機和步進電機。

　　答：主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。

　　供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。2.選擇步進電機還是伺服電機系統。答：其實，選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點。3.如何配用步進電機驅動器。

　　答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。4.2相和5相步進電機有何區別，如何選擇。答：2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。

　　5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。5.何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別。答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。

　　因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。

　　交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。6.使用電機時要注意的問題。

　　答：上電運行前要作如下檢查：1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；2）控制信號線接牢靠，工業現場好要考慮屏蔽問題（如采用雙絞線）；3）不要開始時就把需要接的線全接上，只連成基本的系統，。

　　4）一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。5）開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。7.步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題。

　　一般要考慮以下方面作檢查：1）電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動。

　　2）上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要>10mA），以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅動器。微信號技成培訓值得你關注。

　　3）啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，好從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處于惰態。4）電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態。