西門子6ES7211-1HE40-0XB0

SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口,強大的集成工藝功能和靈活的可擴展性等特點,為各種工藝任務提供了簡單的通信和SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統需求。在研發過程中充分考慮了系統,控制器,人機界面和軟件的無縫整合和高效協調的需求。SIMATIC S7-1200 系列的問世,標志著西門子在原有產品系列基礎上拓展了產品版圖,代表了未來小型可編程控制器的發展方向,西門子也將一如既往開拓創新,自動化潮流。有效的解決方案,尤其滿足多種應用中*不同的自動化需求。

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西門子6ES7211-1HE40-0XB0

SIMATIcS7-1200控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環和閉環控制任務。由于具有模
塊化的緊湊型設計，同時又具有高性能，SIMATICS7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范
圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網絡中以及分布式結構內的復雜自動化任務。S7-1200 在先
前出于經濟原因而開發專用電子裝置的領域中日益得到應用。SIMATICS7-1200CPUSIMATICS7
-1200系統有三種不同模塊，分別CPU1211CCPU 1212C和CPU1214C。其中的每一種模塊都
可以進行擴展以*您的系統需要。可在任何 CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數字或模
擬量 I/O，同時不影響控制器的實際大小。可將信號模塊連接至 CPU 的右側，進一步擴展數字量或
模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 可連接 8 個信號模塊。zui后，
所有的 SIMATIC S7-1200 CPU控制器的左側均可連接多達 3 個通訊模塊，便于實現端到端的串
行通訊。安裝簡單方便所有的 SIMATICS7-1200 硬件都有內置的卡扣，可簡單方便地安裝在標準
的 35 mm DIN 導軌上。這些內置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當需要安裝面板時，可提供
安裝孔。SIMATICS7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項。這些集
成的功能在安裝過程中為用戶提供了較大的靈活性，并使SIMATIC S7-1200 為各種應用提供了實
用的解決方案。.節省空間的設計所有的SIMATICS7-1200硬件都經過專門設計，以節省控制面板
的空間。例如，經過測量，CPU 1214為110 mmCPU1212C和CPU1211C 的寬度僅為 90mm。
結合通信模塊和信號模塊的較小占用空間，裝中，該模塊化的緊湊系統節省了寶貴的空間，為您提供
了zui率和較大靈活性。SIMATIC S7-1200可擴展的緊湊自動化的模塊化概念SIMATIC S7-1200
具有集成的 PROFINET 接口、強大的集成技術功能和可擴展性強、靈活度高的設計。它實現了簡便

的通信、有效的技術任務解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。亮點可擴展性強、靈活
度高的設計信號模塊：較大的 CPU zui多可連接八個信號模塊，以便支持其它數字量和模擬量 I/O。
信號板：可將一個信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數字量或模擬量 I/O 來自定
義 CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設計控制器系統，
以*您應用的需求。內存為用戶程序和用戶數據之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作
內存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內存和 2 KB 的集成記憶內存。可選的 SIMATIC 存儲卡可輕
松轉移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統固件。集成的 PR
OFINET 接口集成的 PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接
口支持使用開放以太網協議的第三方設備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/
100 兆比特/秒的數據傳輸速率。它支持多達 16 個以太網連接以及以下協議：TCP/IP native、
ISO on TCP 和 S7 通信。SIMATIC S7-1200 集成技術SIMATICS7-1200具有用于進行計算和
測量、閉環回路控制和運動控制的集成技術，是一個功能非常強大的系統，可以實現多種類型的自動
化任務。用于速度、位置或占空比控制的高速輸出SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，
可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態時，以高達 100 千赫的速度 提
供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用其中兩個
高速計數器在內部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態時，將提供帶有可變占
空比的固定周期數輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發熱組件的占空比。PLCopen運動
功能塊SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用軸技術對
象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態該功
能。除了“home"和“jog"功能，也支持可能移動、相對移動和速度移動。驅動調試控制面板工程組
態SIMATICSTEP 7 Basic中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調
試操作。它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。用于閉環回路控制的 PI
D 功SIMATIC S7-1200 zui多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助PID
控制器技術對象和工程組態?SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態這些控制
回路。另外SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能，可自動為節省時間、積分時間和微分時
間計算調整值。PID 調試控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了
回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過程提供了圖形化
的趨勢視圖。創新工業，知其道，用其妙。對于制造業和過程工業以及樓宇自動化領域的難題，西
門子始終有解決之道。 我們基于全集成自動化 (TIA) 技術的驅動和自動化解決方案在各種行業中得
到了廣泛的應用， 包括制造業、過程工業 以及各種建筑。西門子可為用戶提供自動化、驅動和低
壓開關技術以及工業軟件，從豐富的標準產品到整體的解決方案，無所不包。 工業軟件可以讓用
戶的整個價值鏈達到*，貫穿產品的設計開發、生產銷售以及售后服務的整個過程。 我們的電
氣和機械部件能夠為整個驅動鏈提供集成技術，從聯軸器到齒輪箱、從電機到控制和驅動解決方案，
非常，可應用于所有工業領域。 我們的全集成能源管理 (TIP) 技術平臺可對能源的輸送提供強有力
的解決方案。西門子出色的產品質量樹立了業界*。 對環保的高要求是我們環境管理的目標，我
們始終貫徹執行。 從產品設計初期，我們便對產品可能對環境造成的影響進行考量， 因而我們的
產品符合 RoHS（有害物質限令）標準。 同樣地，我們的生產環境通過了 DIN EN ISO 14001
認證。但對于西門子而言，環境保護不只是這些，它還意味著我們要充分利用有價值的資源。 我們
的節能型驅動產品便是有力證明，它們可以節約高達 60% 的能源。敬請了解西門子自動化與驅動
解決方案為您帶來的機遇， 從中發現經濟有效的解決之道。攜手西門子，提高您的競爭力。

SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口,強大的集成工藝功能和靈活的可擴展性等特點,為各種工藝任務提供了簡單的通信和SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統需求。在研發過程中充分考慮了系統,控制器,人機界面和軟件的無縫整合和高效協調的需求。SIMATIC S7-1200 系列的問世,標志著西門子在原有產品系列基礎上拓展了產品版圖,代表了未來小型可編程控制器的發展方向,西門子也將一如既往開拓創新,自動化潮流。有效的解決方案,尤其滿足多種應用中*不同的自動化需求。

S7-1200系列主機型號：

1211C型CPU：6ES7211-1BE31-0XB0（繼電器）；6ES7211-1AE31-0XB0（晶體管）

            6ES7211-1HE31-0XB0（繼電器）

1212C型CPU：6ES7212-1BE31-0XB0（繼電器）；6ES7212-1AE31-0XB0（晶體管）

            6ES7212-1HE31-0XB0（繼電器）

1214C型CPU：6ES7214-1BG31-0XB0（繼電器）；6ES7214-1AG31-0XB0（晶體管）

            6ES7214-1HG31-0XB0（繼電器）

1215C型CPU：6ES7215-1BG31-0XB0（繼電器）；6ES7215-1AG31-0XB0（晶體管）

            6ES7215-1HG31-0XB0（繼電器）

標配:

1以太網口2路模擬量輸入（電壓型）

4軸100kHz脈沖輸出(晶體管型)

1215C型帶2路模擬量輸出（電壓型）

S7-1200系列可用擴展型號：

數字量：

6ES7221-1BF30-0XB0（8點輸入）；6ES7221-1BH30-0XB0（16點輸）

6ES7222-1XF30-0XB0（8個切換繼電器）；6ES7222-1HF30-0XB0（8點繼電器輸出）

6ES7222-1BF30-0XB0（8點晶體管輸出）；6ES7222-1HH30-0XB0（16點繼電器輸出）

6ES7222-1BH30-0XB0（16點晶體管輸出）；6ES7223-1PH30-0XB0（8點輸入/8點繼電器輸出）

6ES7223-1BH30-0XB0（8點輸入/8點晶體管輸出）：

6ES7223-1PL30-0XB0（16點輸入/16點繼電器輸出）

6ES7223-1BL30-0XB0（16點輸入/16點晶體管輸出）

6ES7223-1QH30-0XB0（8點輸入（AC）/8點繼電器輸出）

模擬量：

6ES7231-4HD30-0XB0（4路模擬量輸入）；6ES7231-4HF30-0XB0（8路模擬量輸入）

6ES7232-4HB30-0XB0（2路模擬量輸出）；6ES7232-4HD30-0XB0（4路模擬量輸出）

6ES7234-4HE30-0XB0（4路模擬量輸入/2路模擬量輸出）

6ES7231-5ND30-0XB0（4路熱電阻溫度輸入）；6ES7231-5PD30-0XB0（4路熱電阻溫度輸入）

6ES7231-5QD30-0XB0（4路熱電偶溫度輸入）；6ES7231-5PF30-0XB0（8路熱電阻溫度輸入）

6ES7231-5QF30-0XB0（8路熱電偶溫度輸入）

信號板數字量：

6ES7221-3BD30-0XB0（DC 200kHz，4點輸入）；6ES7221-3AD30-0XB0（DC 200kHz，4點輸入）

6ES7223-0BD30-0XB0（2點輸入/2點輸出）

6ES7222-1BD30-0XB0（DC 200kHz，4點輸出，0.1A）

6ES7222-1AD30-0XB0（DC 200kHz，4點輸出，0.1A）

6ES7223-3BD30-0XB0（2點24V輸入/2點24V輸出，0.1A）

6ES7223-3AD30-0XB0（2點5V輸入/2點5V輸出，0.1A）

信號板模擬量：

6ES7231-4HA30-0XB0（1路模擬量輸入）；6ES7232-4HA30-0XB0（1路模擬量輸出）

6ES7231-5PA30-0XB0（1路熱電阻溫度輸入）；6ES7231-5QA30-0XB0（1路熱電偶溫度輸入）

通訊板：

6ES7241-1CH31-0XB0（RS485/422）；6ES7241-1AH30-0XB0（RS232）

6ES7241-1CH30-1XB0（RS485）

通訊模塊：

6GK7243-5DX30-0XE0（Profibus-DP主站模塊）

6GK7242-5DX30-0XE0（Profibus-DP從站模塊）；6GK7242-7KX30-0XE0（GPRS模塊）

TS模塊：

6ES7972-0EB00-0XA0（TS Adapter IE Basic）；6ES7972-0MM00-0XA0（TS Module Modem）

6ES7972-0MD00-0XA0（TS Module ISDN）；6ES7972-0MS00-0XA0（TS Module RS232）

模擬器：

6ES7274 1XH30 0XA0（1214C模擬器（14位）

6ES7274 1XF30 0XA0（1211C/1212C模擬器（8位））

存儲卡：

6ES7954-8LB01-0AA0（SIMATIC MC 2MB）；6ES7954-8LE01-0AA0（SIMATIC MC 12MB）

6ES7954-8LF01-0AA0（SIMATIC MC 24MB）

其他：

6EP1332-1SH71（PM 1207，DC24V，2.5 CPU電源）

6ES7290-6AA30-0XA0（I/O擴展電纜，2米）；6ES7297-0AX30-0XA0（S7-1200電池板）

6ES7298-2DS23-0XA0（SIMATIC/SINAMICS V60接線電纜）

6GK7277-1AA10-0AA0（CSM 1277以太網交換機，4端口）

PC 適配器通過串行的 COM 接口將 PC 連接到 S7/M7/C7 的 MPI/DP 接口。
PC 適配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0

2. 設置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 器中，菜單“Options > Set PG/PC interface..." 并為 PC 適配器進行設置。

MPI/PROFIBUS：PC 適配器和 S7-CPU/中繼器之間
本地連接：PC 和 PC 適配器之間

3. 設置波特率
使用開關設置傳輸速度必須與在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的參數設置匹配。

38.4 kbit/s 的傳輸速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。

4. 檢查 PC 和 PC 適配器之間的電纜
檢查 PG/PC 的 COM 口和 PC 適配器之間的連接電纜（零調制解調電纜）。電纜必須符合定義的標 準 RS232 電纜（MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0）。 RS232 電纜的管腳分配見下圖：


圖 2：RS232 電纜的針腳分配

如果使用了電纜，那么就可以適用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 適配器。

注意事項：
對于使用 RS232 電纜 6ES7 901-1BF00-0XA0 (長度：6m) 的適配器進行了所有的和認證 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 電纜，就不再保證符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽視這一點，因為使用不同的電纜會危及 SIMATIC 抗外部（其它的影響/）的性。
RS232 在通信速率為 20 kbit/s 時通信距離為大約 15米。以下觀點成立：通信速率越高，電纜越短，反之亦然。使用特殊的低電容電纜可以達到更遠的通信距離。這種情況下，也必須遵循上述要求。

5. 檢查 LED

• 電源 LED：
  OFF：未提供 24V 電源或者重大硬件錯誤
  ON：為運行做好了（幾秒）
  閃爍：PC 適配器檢測到錯誤

• 運行 LED：
  表示在 MPI/DP 總線上存在通過適配器的數據傳輸。

6. PC 適配器的電源
電源電壓：
針腳 2 和 7 之間為 DC 24V
針腳 5 和 6 之間為 DC 5V

適配器通過 CPU 或者中繼器的 MPI/DP 接口獲取電源供電。因此不允許 MPI 電纜。并且只能使用可以提供 DC 24V 和 DC 5V 的接口。

“電源 LED" 只要提供 24V 就馬上會亮起。通過測量針腳 5 和 6 之間的電壓可以檢查是否存在 5V 電壓供應。

7. 中斷設置
如果使用 PC-MPI 適配器，那么請確定確保在串行接口上沒有中斷沖突。
PC-MPI 適配器需要自己的可用的空閑中斷，使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中斷。

注意事項
在電腦中，通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如，如果 PC-MPI 適配器和鼠標同時使用，那么鼠標一定不能和 PC 適配器使用同一串口。

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• 歡迎您來兆陽公司，謝謝您的光臨！您的合作是我蕞大的榮幸！
  

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•  河南兆陽自動化科技有限公司
  

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•     姓名： 邵工

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• 
  

•    扣: Q354 + 8508 +227

8. 檢查 COM 接口設置
*使用 COM 接口的缺省設置。

• 在 WINOOWs NT 中設置 COM 接口：
  "Start > Settings > Control Panel" 菜單并選擇 "Connections" 標簽欄檢查 COM 接口設置。

圖 3：WINOOWs NT 中 COM 接口的連接設置

• WINOOWs 95 中的 COM 接口設置
  在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 選項里， "Device Manager" 菜單，并在菜單 Connections > Communications Port (COM2) 中檢查"Properties" 的設置。
  WINOOWs 95 , 98 和 ME 中的設置是相同的。

• WINOOWs 2000 中的 COM 接口設置:
  在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 選項里，選擇 "Haare > Device Manager" 標簽欄并檢查 "Connection Settings" 設置。

圖 4：WINOOWs 2000 中設置 COM 接口

如果出現下列情況時該怎么辦 ...

33:17106: "Communication to the adapter has failed"
無法與通信。

補救措施

• 檢查電纜：參考第 4 點。

• COM 端口是否可用：PC 串行接口不能被其他或者設備使用。

• 中斷設置：參考第 7 點。

• 檢查 PC 的電源。

• 安裝 FIFO 緩沖并設置傳輸率為 "low"。 "Advanced..." 按鈕來打開安裝 FIFO 緩沖的對話框（見圖 3）。

注意事項
使用 Logitech 鼠標時，還要檢查一下內容：

• 打開 MS WINOOWs 注冊表( 打開菜單“Start > Run" 并 且輸入 REGEDIT 命令）。

• 檢查以下代碼：
  HKEY_LOKAL_MACHINESoftwareLogitechMouseWare
  CurrentVersionGlobalSearchOrder

• 如果需要，將條目 "PS2, Serial" 改為 "PS2"。

• 重起 WINOOWs。

• 然后檢查代碼：
  HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
  /CurrentVersion/Global/PortSearchOrder

• 這樣就了在線電纜所連接的 COM 接口。

更多的信息可在 Logitech 鼠標的 "Readme.wri" 文件中找到。

33:16944: "Online: No other active partner can be found."
適配器通過自動化設備的 MPI/DP 接口電源供應。只能使用提供 DC 24V 和 DC 5V 電壓的接口。“Power LED" 只要有 24 V 電源就會點亮。但是并不能從外表上識別出沒有 5 V 電壓。可以通過測量針腳 5 和 6 之間的電壓來檢測是否有 5 V 電壓。在 SIMATIC 器中，當選擇 "Accessible Nodes" 時，可以上述信息。

補救措施

• 在設備手冊中檢查伙伴設備是否提供 5 V 電源。

• 檢查 PG/PC 接 MPI 的波特率的設置。將其設置為 187.5 的波特率。

不能選擇 COM 端口
PC 的串口一定不能其他使用，因為 PC 適配器的驅動需要占用這個接口。

補救措施
參考條目號為 751692 和 779252 的常問問題。

電源 LED 顯示適配器的出錯信息
不亮：沒有 24V 電源供應或者是重大的硬件錯誤
閃爍：PC 適配器檢測到硬件錯誤

補救措施
更換 PC 適配器

33:17109: "Online: COM interface is currently not ailable".
已經將 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 適配器升級到了 V5.1。與的通訊不能正常工作。PC 適配器上的電源 LED 點來能夠，"Active" LED 保持熄滅狀態。

補救措施
確保 PC 適配器上的開關與在菜單 "Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 設 置的通訊速率匹配。
檢查連接電纜（見第 4 點）。
如果沒有安裝其它訪問此接口的（調制解調器，鼠標驅動），那么請檢查 COM 接口的設置。

補救措施

• 在 WINOOWs NT 中設置 COM 接口
  菜單 "Start > Settings > Control Panel" 并選擇 "Connections" 標簽欄檢查 COM 接口設置。如果設置與所提供的圖片不*，那么請所有的 COM 接口。然后重起計算機。現在 WINOOWs NT 就會將 COM 接口設置為“"的缺省設置（見圖 3）。

• 在 WINOOWs 95 , 98 和 ME 中 COM 接口的設置是相同的
  在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 下選擇 "System" 并 " Device Manager" 標簽欄，在菜單 Connections > Communications Port (COM2) 中檢查 "Properties" 設置（見圖 4）。

• 在 WINOOWs 2000 中設置 COM 接口：
  在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 下選擇 "System" 并 "Haare > Device Manager" 標簽欄并檢查 "Connection Settings"。