西門子模塊6ES7870-1AB01-0YA0

• SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口：

• 集成在CPU上的MPI接口：為您提供經濟型解決方案

• 通過通訊模板進行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業以太網總線系統：為您提供高性能解決方案。

• 可為您提供下列通訊模板：

• CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供點對點連接

• CP 443-5：連接到 PROFIBUS

• CP 443-1：連接到工業以太網

• CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 服務連接到工業以太網

西門子模塊6ES7870-1AB01-0YA0

6ES7870-1AB01-0YA0 相似圖像 SIMATIC S7,MODBUS 從站 V3.1 單機許可證 用于 1 安裝 R-SW,SW 和 DOKU auf CD, HW-Dongle,Klasse A, 3-sprachig(de,en,fr), 可運行 u. STEP 7 ab V4.02, Referenz-HW:CP 341 和 CP 441-2 列表價（不含增值稅） 顯示價格 您的單價（不含增值稅） 顯示價格 PDF 格式的數據表 下載 服務和支持 (手冊，認證，問答...) 下載 更多圖片 產品 商品編號(市售編號) 6ES7870-1AB01-0YA0 產品說明 SIMATIC S7,MODBUS 從站 V3.1 單機許可證 用于 1 安裝 R-SW,SW 和 DOKU auf CD, HW-Dongle,Klasse A, 3-sprachig(de,en,fr), 可運行 u. STEP 7 ab V4.02, Referenz-HW:CP 341 和 CP 441-2 產品家族 用于 CP 441-2 和 CP 341的可加載驅動程序 產品生命周期 (PLM) PM300:有效產品 價格數據 價格組 / 總部價格組 JV / 266 列表價（不含增值稅） 顯示價格 您的單價（不含增值稅） 顯示價格 金屬系數 無 交付信息 出口管制規定 AL : N / ECCN : N 工廠生產時間 按需提供 凈重 (Kg) 1.692 Kg 產品尺寸 (W x L X H) 未提供 包裝尺寸 19.20 x 23.50 x 2.30 包裝尺寸單位的測量 CM 數量單位 1 件 包裝數量 1 其他產品信息 EAN 4019169009379 UPC 662643174724 商品代碼 85234910 LKZ_FDB/ CatalogID ST79-SW 產品組 4063 原產國 德國 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive 產品符合 RoHS 標準 產品類別 A: 問題無關，即刻重復使用 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務 分類 版本 分類 eClass 5.1 27-24-25-89 eClass 6 27-24-25-05 eClass 7.1 27-24-25-05 eClass 8 27-24-25-05 eClass 9 27-24-25-05 eClass 9.1 27-24-25-05 ETIM 4 EC002582 ETIM 5 EC002582 ETIM 6 EC002582 IDEA 4 7151 UNSPSC 14 43-23-36-03 UNSPSC 15 43-23-36-03 | 捆綁銷售： 6ES7321-1BL00-4AA1 SIMATIC S7-300 IO 模塊 束 存在 關: 數字輸入 S7-300 SM 321 (6ES7321-1BL00-0AA0), 1x 前連接器 (6ES7392-1AM00-0AA0) mit Schraubkontakten,40極 6ES7341-1CH02-0AE0 SIMATIC S7-300,CP 341 通信處理器 mit RS-422/485-Schnittsle inkl. 項目組態包 auf CD 6ES7390-1AF30-0AA0 SIMATIC S7-300,異型導軌 L=530mm 6ES7332-5HD01-4AB1 SIMATIC S7-300 IO 模塊 束 存在 關: 模擬輸出 S7-300 SM 332 (6ES7332-5HD01-0AB0), 1x 前連接器 (6ES7392-1AJ00-0AA0) mit Schraubkontakten,20極 6ES7331-7KF02-4AB1 SIMATIC S7-300 IO 模塊 束 存在 關: 模擬輸入 S7-300 SM 331 (6ES7331-7KF02-0AB0), 1x 前連接器 (6ES7392-1AJ00-0AA0) mit Schraubkontakten,20極

定貨號 注釋
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內存/144KB數據內存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內存/256KB數據內存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內存/512KB數據內存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內存/1.4M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內存/5.6M數據內存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內存/2.8M數據內存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內存/5.6M數據內存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內存/15M數據內存
內存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節 FLASH EPROM
開關量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開關量輸入模塊(32點,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開關量輸入模塊(32點,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開關量輸入模塊(16點,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開關量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開關量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計數器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0E0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協議
6GK7 443-5DX04-0E0 CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協議
6GK7 443-1EX20-0E0 CP443-1 以太網通訊處理器
6GK7 443-1GX20-0E0 CP443-1 高級以太網通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0A0 冗余系統同步模板（新）近距離同步（10米以內）
6ES7 960-1AB04-0A0 冗余系統同步模板（新）遠程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行*
6ES7 197-1LA04-0A0 Y-link
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊

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 河南兆陽自動化科技有限公司

    姓名： 邵工

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機械式通用壓力機

機械式通用壓力機的原理

機器要求

通用機械壓力機由于適合切割和成型，所以具有高度靈活性。與單一的改進型連續工具組合，可以制造中小型零件。在這些機器上，主壓力機驅動器的驅動設計是相同的。通過機械傳輸設備（偏心凸輪）使用電氣驅動器和飛輪驅動配備工具的壓力機撞錘。通過離合器-制動器組合啟動撞錘運動。

可以從自動化壓力機（沖壓機和成型機）上的卷材手動或連續進給材料。對于使用級進模具的自動化壓力機，將通過軋輥或夾持裝置將工件移動到壓力機。壓力機控制執行各種任務，如操作員控制和監控一般機器控制、操作模式和主驅動控制、工具管理、凸輪控制器、過程控制和定位。

自動成型沖壓機對采樣時間要求準確（凸輪控制器、過程控制等功能）。zui大行程次數為100、每分鐘 200 次行程的通用壓機是自動化程度zui低的簡單壓機。每分鐘 200 到 500 次行程甚至是每分鐘 2000 次行程的沖壓機則需要復雜的解決方案，對時間要求嚴格，自動化程度高。

優勢

自動化任務要求幾乎所有排序（邏輯）功能、運動功能和技術功能的*集成。使用SIMOTION，這就使得通過一個系統方案來解決不同任務變成可能。

可使用熟悉的LAD或FBD語言，進行序列編程。

在結構文本（近似于一種高級語言）內允許的地方可進行特定技術的程序編程，且可使用圖象工具Motion Control Chart (MCC) 進行運動任務的編程。

典型應用為：

• 操作模式控制

• 帶進程數量預設和斜坡上升的主驅動控制

• 主驅動的定位，用于進程深度調節或工具更改

• 通過動態減速度的角度運算，進行的凸輪控制，用于OT停止

• 過程監控功能，如工具位置固定和壓力監控

所有這些功能可使用同一工程系統進行編程，并zui終與特定機器的硬件平臺一起應用。

結果：

• 減少了接口數量；

• 優化了工程和調試成本；

• 更為容易實現標準化。

設計

自動化解決方案

在提出的通用機械壓力機自動化概念中，SIMOTION SimoPress 集成了經過測試的應用解決方案。使用該技術軟件，我們為主驅動控制、凸輪控制器、工具定位安全和沖壓力度監控提供了現成的沖壓功能。SIMOTION D4x5和SINAMICS S120變頻調速柜已作為硬件平臺選用。

在 SIMOTION D4x5 上可以對機器控制和 SIMOTION SimoPress 技術功能進行編程，它們通過分布式 SIMATIC ET 200 I/O 控制和監控機器。凸輪信號為輸出或傳感器信號，針對通過驅動器相關的高速 I/O 模塊 TM15 或 TM17 高性能型的過程控制采集。

電機是通過SINAMICS S120電機模塊控制的。SIMOTION SimoPress技術軟件覆蓋了一個通用機械壓力機所有的主要屬性。該軟件和SIMOTION SimoRoll與SIMOTION SimoTrans方案一起，提供了一個完整的沖壓包。

使用 SIMOTION D4x5 的自動化解決方案示例

概述

機器要求

在管材彎曲裝置中，使用彎頭積極改造圓料（管材、棒材、線材、導管等）。在這種情況下，彎頭圍繞彎輥或模具導引材料。通過彎頭的末端位置確定彎曲角度。彎曲半徑取決于模具，因此在機加工過程中無法改變。

彎曲程序通常由特殊程序在PC上生成。每個彎曲程序包括位置、角度和速度，使用操作面板選定壓力并下載到控制器。一臺彎管機器一般有3到5個定位軸，其定位軸通常是電動的，但用于大管徑的彎曲軸通常是液壓的。

在旋轉軸上的夾頭中手動將管材插到頭。在開端，該管道被液壓夾緊；運輸單元把管道移動到*個彎曲點上。按照材料設置夾緊力和接觸壓力值。然后，按照定義的角度旋轉彎頭，形成*次彎曲。彎曲軸在 Y 方向上自動跟蹤管材（跟蹤模式）或通過凸輪定位管材。通過彎輥（工具）定義彎曲半徑，并且彎曲半徑無法更改。然后，滑軌打開，管道在第二個彎曲點上定位，如有需要，也可旋轉。通過這種方式可以創建多維結構。通過各種高度的不同模具（也稱為“多槽模具"）實現不同的半徑。為此，使用卷筒和運輸單元在 X 方向上將管材從輥形移走，然后在 Z 方向上將管材移動到下一個軋輥，在移動到下一個彎曲位置前再定位在軋輥的 X 方向上。結果，對滑軌進行了重新定位，且彎曲了管。重復這個步驟，直到執行彎曲程序并且可以手動取下管材為止。

為確保獲得盡可能zui短的彎曲程序以及達到可再生的特性，能調整各個參數，如加速度、速度和壓力，以適合相應的產品就變得尤為重要了。

SIMOTION 運動控制系統具有以下功能以完成這些任務：

• 定位電動軸和液*

• 跟隨模式

• 凸輪

• 從軸啟動

• 輸出凸輪

優勢

使用 SIMOTION/SINAMICS 的自動化概念具有以下優勢：

• 使用一個系統，即 SCOUT 工程系統，進行配置、編程和調試，降低了工程費用。

• 同一硬件上操作不同的任務，減少接口。

• 使用一個電子電機定速板，簡化了驅動調試。

• 操作面板為用戶友好型，可自由調節的和再生的過程參數，如壓力和位置，優化了機器的操作。

• 在工廠發生故障的情況下，通過 SIMOTION 中的多種診斷功能可以實現更高的機器利用率。

• TIA集成簡化了HMI, I/O和驅動的集成。

設計

自動化解決方案

作為系統平臺，基于 PC 并帶有觸摸面案的 SIMOTION P 是一個很好的選擇。無需附加接口，PC 彎曲程序、觸摸人機界面功能和控制邏輯以及運動控制也可以在硬件平臺上執行。

SINAMICS S120 和 1FK7 電機被用于電氣驅動器，提供了高動態和可重復的定位。在使用液壓彎曲軸的情況下，通過帶有模擬輸入和輸出的 SIMATIC ET 200S HS（高速型）可以激活液壓伺服閥。帶有 SIMATIC ET 200S HS 接口的 SSI 編碼器或 PROFINET 編碼器可用于檢測彎曲軸位置。

使用 SIMOTION P 和 SINAMICS S120 的自動化解決方案示例