電動汽車電機控制器自動測試系統

測試背景 
電機控制器、電機、驅動器是電動汽車的重要部件，其中電機控制器由逆變器和控制器兩部分組成，逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機提供電源。控制器接受電機轉速等信號反饋到儀表，當發生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。隨著電動汽車的飛速發展，控制器需求量也在逐年提升，同時對電機控制器的性能要求也在不斷提高。傳統的生產過程過多的依賴人工，組裝完成后還要進行終檢測試，生產周期長、測試功能有限，已經很難滿足生產需求。

系統描述 
本系統基于自動測試技術，實現被測件自動傳輸，系統電路、氣路和水路接口與被測件自動對接，支持多種型號及規格，全過程自動化實現，同時具備完善的產線流程控制及工廠數據管理功能。系統適用于電動汽車控制器生產領域的評估、分析及測試。

測試方法 
系統包括絕緣耐壓自動測試臺和自動功能測試臺兩部分：絕緣耐壓自動測試臺主要測試控制器的絕緣耐壓性能；自動功能測試臺主要測試電機控制器的低壓上電測試，高壓上電測試，毛刺電流測試，驅動輕載測試，驅動重載測試，電機旋變測試，下電測試等。自動測試系統可完成UUT的全自動測試(含自動接拆線、測試程序調用、軟件燒入、測試執行、出廠程序下載校驗、冷卻系統控制等測試工位所有的作業過程)

技術亮點 

1. 結構靈活：生產線傳送帶為穿過測試臺形式，測試臺內部集成倍速鏈，耐壓測試與性能測試臺可拆分，適應不同場合測試需求。

1. 支持多種方式數據交互：測試臺與生產線可以通過DP總線、網絡、485通信或數字IO形式進行連接，通過IO狀態來監控和控制測試臺的狀態。測試臺通過網絡形式和RFID形式與產線數據庫進行數據交互。

1. 智能化管理軟件：測試臺可以自動執行或受生產線總體控制，接受訂單形式的控制，測試自動調用相應的程序進行測試。測試臺可以感知測試臺具備的測試接口模塊是否于選擇的測試程序序列一致，如果不一致，及時通知產線操作人員實現夾具的換型。

1. 夾具快速換型：考慮用戶可能增加的被測件的類型或功能的擴展，夾具設計時采用銷孔結構，保證更換時精確定位，所有支持換型的夾具模塊均帶有辨識模塊，測試臺通過標準線纜連接。

1. 專業高壓多路復用開關設計：針對電機控制器的絕緣耐壓測試，選用高精度的交/直流耐壓測試，絕緣電阻測試儀。泛華自主研發了一套獨立的高壓多路復用開關，多可以實現16個交叉位置點的測試，大測試電壓可以達到10KV。

1. 系統的旋變測試精度高

2. 電動汽車電機控制器自動測試系統系統旋變性能參數

                                                        系統旋變性能參數