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詳細介紹
BECKHOFF KL4418模塊
總線端子模塊有一個公共接地電位端。電源觸點被連在一起。輸入端的基準接地為 0V 電源觸點。LED 指示與總線耦合器的數據交換狀態。
| 技術參數 | KL4414 | KS4414 | KL4418 | KS4418 | KL4424 | KS4424 | KL4428 | KS4428 |
|---|---|---|---|---|
| 輸出點數 | 4 | 8 | 4 | 8 |
| 電源 | 24 V DC 通過電源觸點供電（可選擇 KL9515 提供 15 V DC） | |||
| 信號電壓 | 0…20 mA | 0…20 mA | 4…20 mA | 4…20 mA |
| 負載 | < 350 Ω （短路保護） | < 150 Ω （短路保護） | < 350 Ω （短路保護） | < 150 Ω （短路保護） |
| 測量誤差 | < ±0.1 %（滿量程） | < ±0.2 %（滿量程） | < ±0.1 %（滿量程） | < ±0.2 %（滿量程） |
| 分辨率 | 12 位 | |||
| 轉換時間 | ~ 4 ms | ~ 8 ms | ~ 4 ms | ~ 8 ms |
| 電氣隔離 | 500 Vrms （K-bus/信號電壓） | |||
| K-bus 電流消耗 | 20 mA | |||
| 過程映像中的位寬 | 輸出：4 x 16 位數據（每通道 4 x 8 位控制/狀態可選） | output: 8 x 16 位數據（8 x 8 位控制/狀態可選） | 輸出：4 x 16 位數據（每通道 4 x 8 位控制/狀態可選） | output: 8 x 16 位數據（8 x 8 位控制/狀態可選） |
CX9020嵌入式控制器結構極為緊湊。同時，其工作溫度范圍在-25…+60℃之間，可以滿足極其嚴苛的環境要求。控制系統上運行的 是東方風電自主研發的程序，一方面用于實現葉片變槳距的控制和調節，另一方面用于實現對整個變槳系統實時狀態的監控與故障碼管理。I/O系統采用的是倍福的EtherCAT端子模塊，提供了更快速的響應、更便利的診斷及更加靈活的通訊接口。
BECKHOFF KL4418模塊
同時變槳系統中使用CANopen從站端子模塊EL6751實現變槳系統的主控制器CX9020與風機主控制器之間的通訊。中央控制器CX9020和三個軸驅動器之間通過EL6751模塊實現CANopen通訊連接。CX9020集成的RS485接口用于監控后備電源充電器的狀態信息。此外，在線訪問功能，例如用于在變槳系統出故障時進行軟件更新和故障分析，可以通過嵌入式控制器的網絡接口實現。
使用TwinCAT輕松編程倍福的TwinCAT軟件作為一款通用的軟件開發環境和控制平臺，支持結構化文本（ST）和梯形圖（LD）等IEC61131-3語言及多種高級編程語言，從而可輕松完成編程過程。“在變槳系統開發期間，東方風電的工程師們在倍福中國風電工程師的協助下，大大縮短了整個軟件 開發周期。”東方風電公司負責此項目的研發工程師李博評論道。全新一代的變槳系統彰顯了東方風電不斷追求技術創新的精神。李博堅信，東方風電和倍福中國還將展開全新的戰略合作，強強聯手，助力中國新能源產業的發展！
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