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倍福BECKHOFF EL5101是1通道編碼器輸入模塊，可用于對電機控制。EL5101 EtherCAT終端是增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號直接連接的接口。可以評估高達1 MHz的輸入頻率。另外兩個24V數字輸入可用于存儲、阻塞和設置計數器狀態。編碼器的錯誤消息輸出可以通過狀態輸入進行連接和評估。編碼器的5 V和24 V電源可直接通過端子連接點提供。

倍福BECKHOFF EL5101實物如下。

BECKHOFF 倍福模塊此外，EL5101能夠以100 ns的分辨率測量周期或頻率。EL5101具有可選的插補微增量功能，可以為動態軸提供更精確的軸位置。它還支持通過高精度的EtherCAT分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值和EtherCAT系統中的其他輸入數據。注冊的增量邊緣的時間戳也可用。編碼器配置文件的使用使運動控制應用程序能夠簡單快速地鏈接過程數據。

技術數據EL5101、ES5101

技術增量編碼器接口、差分（RS422）、單端（TTL）、計數器、脈沖發生器

通道數1

編碼器連接1 x A，B，C：差動輸入（RS422）：A，A?

附加輸入狀態輸入5 V DC，門/閂鎖輸入24 V DC

編碼器工作電壓5 V DC/最大值。0.5 A（由24 V DC電源觸點產生）

計數器1 x 16/32位可切換

限制頻率400萬次/秒（4倍評估），對應于1 MHz

正交解碼器4倍評估

分布式時鐘是

標稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

分辨率1/256位微增量

電流消耗功率觸點類型。100 mA+負載

BECKHOFF EL5001

倍福EL5002

BECKHOFF EL5151

畢浮模塊EL5152

BECKHOFF EL6001

畢浮EL6002

BECKHOFF EL6021模塊