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BECKHOFF倍福EL5152是2通道編碼器模塊，EL5152 EtherCAT終端是一個接口，用于將兩個增量編碼器（24-V-HTL）與A和B軌道直接連接。作為替代，EL5152可以用作遞增/遞減計數器。編碼器的24 V電源可直接通過端子連接點提供。

倍福BECKHOFF EK1100

畢浮模塊EK1122

BECKHOFF EL5101

倍福EL5151模塊

BECKHOFF EL5152倍福模塊單個繼電器叫做繼電器，繼電器輸出意思相當于將驅動繼電器等器件插在一個板上加幾個排針什么的組成的一個電路，如DB-16R是一塊由16個C型繼電器組成的繼電器輸出板，一寶牌 人體感應開關 (吸頂C型繼電器輸出) 等，只要輸入端接受信號，輸出端就能帶動報警器等東西的功能，就是說紅外對射報警裝置內部帶有繼電器。

WAGO 750-455

WAGO 750-1405

萬可750-1504

WAGO 750-555

技術數據EL5152、ES5152

技術增量編碼器接口，HTL 24 V DC

通道數2

編碼器連接2 x A，B:24 V，單端連接，EN 61131-2，類型1，“0"：<5 V DC，“1"：>15 V DC，典型。5毫安

編碼器工作電壓24 V DC（-15%/+20%），（由24 V DC電源觸點產生）

計數器2 x 16/32位可切換

限制頻率400000增量/秒（4倍評估），對應于100 kHz

正交解碼器4倍評估

分布式時鐘是

標稱電壓24 V DC（-15%/+20%）

電流消耗功率觸點類型。100 mA+負載

分辨率1/256位微增量

電氣隔離500 V（E總線/場電位）