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邦納BANNER雙手安全監控模塊產品文獻
4、模塊的目標代碼旦被鏈接到內核,它的作用和靜態鏈接的內核目標代碼*等價.所以當調用模塊函數時,無須顯式的消息傳.
5、截獲系統調用.
2、缺點:模塊機制帶來安全上的隱患
1、修改輸出符號表.
2、通過修改系統調用,使模塊自己隱性.
3、重定向文件操作.
4、修改文件屬主.
5、隱藏進程.
6、重定向可執行文件

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通用輸入安全模塊
通用輸入模塊用于提高電路和設備的控制性和安全完整性。
緊急停止和防護監控模塊
緊急停止和防護監控模塊監控常閉緊急停止開關電路或安全聯鎖開關電路的接觸故障或線路故障。
接口模塊
接口模塊為具有固態或中繼觸點輸出和外部設備監控(EDM)功能的主安全裝置提供隔離的安全輸出觸點。
雙手控制安全模塊：雙手觸發SG系列
雙手控制模塊連接到自檢觸摸按鈕(STB)，監控每個按鈕的輸出，如果檢測到故障，則阻止輸出信號，當操作員移走只手或雙手時斷電。

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安全屏蔽模塊
屏蔽模塊監控兩個或四個冗余輸入，以在安全的機器循環周期自動暫停安全光幕的安全保護功能。
安全速度監控模塊
安全速度監控模塊連接到兩個帶PNP輸出、監控旋轉(rpm)或線性
安全地毯監控模塊
防滑墊監控模塊監控單個四線防滑墊或連串防滑墊。
擴展模塊
擴展模塊為主要安全設備提供額外的安全輸出，如E-Stop或雙手控制模塊。
缺點

1、
1、使得內核更加緊湊靈活.
2修改內核時, 不必重新編譯整個內核.
3、模塊可以不依賴于某個固定的硬件平臺,即使它依賴于某系統特殊的硬件特點
4、模塊的目標代碼旦被鏈接到內核,它的作用和靜態鏈接的內核目標代碼*等價.所以當調用模塊函數時,無須顯式的消息傳.
5、截獲系統調用.
2、缺點:模塊機制帶來安全上的隱患
1、修改輸出符號表.
2、通過修改系統調用,使模塊自己隱性.
3、重定向文件操作.
4、修改文件屬主.
5、隱藏進程.
6、重定向可執行文件
7、通過修改系統調用sys_socketcall,使得系統在收到數據包后打開后門
8、TTY劫持.
9、病毒.

模塊也可以叫隔離器，是在自動化控制系統中對各種工業信號進行變送、轉換、隔離、傳輸、運算的種儀表，可以和各種工業傳感器配合，取回參數信號，隔離變送傳輸，滿足企業本地監冖遠程數據采集。

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