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新款sunx可編程控制器FP-XH 運動控制型
zui大4軸控制(Max4Mpps)，實現高定位控制。
●搭載高速運算CPU，實現快速應答基本指令5k步內0.04μs/步，掃描周期5K步內0.5ms
●配置定位IC，實現高定位控制zui大4軸控制(MAX4Mpps)，每軸可控制600個動作設定支持多種位置控制模式
●目標速度變更·移動量變更在位置控制過程中，目標速度及移動量都可以變更。可根據設備的狀態對應調整。
FPXHM4T16T FPXHM4L16T
控制 I/O點數
控制單元
高速計數器(注3) 主機輸入: 單相8ch(10kHz×8)或 2相4ch(10kHz×4)
脈沖輸出/PWM輸出-
時間測定-
通用輸入輸出部: 24V DC輸入8點、0./5V DC ~ 24V DC晶體
管輸出8點(NPN)
線驅動輸出型- 運動控制部脈沖輸出: 差動線驅動器輸出(AM26C31相當)
zui大I/O擴展
使用FP-X擴展256點
使用FP-X0擴展336點
使用擴展插件及FP0R擴展單元時408點
外部輸入(X) 2080點(X0～X129F)
外部輸出(Y) 2080點(Y0～Y129F)
內部繼電器(X) 默認: 8192點(R0～R511F)
特殊內部繼電器(R) 240點
定時器、計數器(T/C) 1024點(初期設定 定時器1008點、計數器16點)
鏈接繼電器(L) 2048點(L0～L127F)
編程方式/控制方式梯形圖方式/循環運算方式
程序內存內置Flash-ROM(無需備份電池)
程序容量24k/32k/40k步(可切換)(注1)
指令數
基本指令約120種
指令約230種
運算處理速度基本指令0.04μs～/步
I/O刷新+基數時間
單臺控制單元: 75μs 以下
使用擴展單元E16 時: 0.34ms×單元數
使用擴展單元E30 時: 0.47ms×單元數
使用擴展FP0 適配器時: 1.4ms＋FP0 擴展單元刷新時間
可編程邏輯控制器簡稱PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）。隨著科學技術的發展，為適應多品種，小批量的需求而產生發展起來的種新型的工業控制裝置[2] 。
1．現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現場控制的接口界面的輸入通道。
2．現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。
常用的I/O分類如下：
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其zui大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受zui大的底板或機架槽數限制。
新款sunx可編程控制器FP-XH 運動控制型
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