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介質說明FUJI伺服驅動器RYH201F5-VV2
特點）：
--實現了低速平穩的運行：標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉更加穩定，實現了平穩的機械運行。
--限度抑制機械振動（*的減振控制功能）：為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現機械的高節拍運行。
--用上位機控制器實現參數的體化管理，標準配備RS-485，2個通信接口，上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以體化管理伺服放大器的參數。
（其他功能）：
1、輸入控制電源；
2、調試簡單；
3、伺服分析器功能；
4、試運行功能；
5、監控輸出功能；
6、結構緊湊；
7、ip67，通用。
（產品型號）：
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉速度 3000 r/min
W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現為（標準配置）：
--帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
--帶減振功能伺服系統的標準功能配備
--可選擇電機額定旋轉速度
--可選定與控制目的相*的faldic系列
（1）新自動調諧,對低剛性的裝置也可進行較適當的調諧！！
（2）出眾的穩定性,即使機械經多年變化或裝置存在不同的差異※，也不發生振蕩而是實現穩定的運行。
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