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簡單介紹日本NACHI快速行走液壓馬達
有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進步增加，扭矩脈動率進步減小。
因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。
由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置。
3.柱塞式高速液壓馬達
柱塞式高速液壓馬達般都是軸向式
由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。
實現了具有穩定感的停車
選購件種類豐富
通過配置停車制動器、減震安全閥等選購件，
進步提高了安全性和啟動、制動
由于可通過改變斜板角度進行1速和2速切換，
葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，
其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。
由于液壓馬達般都要求能正反轉，
所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。
葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合；
但泄漏量較大、低速工作時不穩定。
因此葉片式液壓馬達般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合
徑向柱塞式
徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，
柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在偏心距。
在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。
當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，
力和之間的夾角為X時，力對缸體產生轉矩，使缸體旋轉。
簡單介紹日本NACHI快速行走液壓馬達
：結構簡單，工作。缺點：體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。
2.多作用內曲線柱塞馬達
該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。
這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個柱塞。
為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，
缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
以上分析的個柱塞產生轉矩的情況，
也能夠適應高速移動
采用2速液壓馬達，提高了移動速度。
用途廣泛，從高強度作業到高速移動均可應用
內置具備順暢停車的制動閥，
從高強度作業到高速移動等均可應用
由于在壓油區作用有幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。
徑向柱塞液壓馬達多用于低速大內曲線馬達 轉矩的情況下。
1.單作用連桿型徑向柱塞馬達
外型呈五角星狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。
緊湊型
通過液壓馬達、液壓閥、減速機的體化結構，
由于當量柱塞數增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。
為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，
必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，
使底盤更加緊湊
以良的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。
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