倍加福傳感器PHA200-F200A-R2作用
倍加福PEPPERL+FUCHS總部設于德國曼海姆，分公司遍及六大洲，德國倍加福公司（P+F）是自動化行業中久負盛名的專業傳感器公司。倍加福作為自動化領域的電子傳感與零部件的生產主導者，憑借不斷的創新，恒久的質量保證，穩健的發展，保證了迄今六十余年的輝煌成就。

倍加福視覺傳感器視覺傳感器是指：利用光學元件和成像裝置獲取外部環境圖像信息的儀器，通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能。
視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關，而且同被測物體的檢測距離相關。被測物體距離越遠，其的位置精度越差。
視覺傳感器VOS120-FFPL專為堆垛機高精度定位而研發。
它檢測貨架結構中的圓孔以及他們偏離位置的程度。
相機
鍵入CMOS，全局快門
像素數752 x 480像素
灰度256
?高工作范圍
?集成對比度補償
外部輸入電壓24 V±15％PELV
數量/類型循環停止，相對行程
24 V時輸入電流為1.6 mA
開關閾值低：<10 V，高：> 15 V
電纜長度zui大30米

倍加福視覺傳感器部分型號如下：

P+F OCT800-F8-UKT（RLK39-8-800-Z/31/40A/116） 
P+F NJ4-12GM40-E2-V1 
P+F NBB1.5-8GM50-E2-V3 
P+F RVI58N-032AAR66N-01024 
P+F NJ6-22-N-G 
P+F NBB2-12GM50-E2 
P+F RVI58N-011AAR6XN-5000 
P+F 9416 
P+F LFL2-CK-U-CSM5 
P+F NCB15-30GM70-US 
P+F OBE10M-18GM60-SE5 
P+F NBB1.5-F41-E2 
P+F NBB20-L2-B3-V1 
P+F ML5-6/30/115