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REXROTH葉片泵的原理和單作用葉片泵相似，不同之處只在于定子表面是由兩段長半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和四段過渡曲線八個部分組成，且定子和轉子是同心的。在轉子順時針方向旋轉的情況下，密封工作腔的容積在左上角和右下角處逐漸增大，為吸油區，在左下角和右上角處逐漸減小，為壓油區；吸油區和壓油區之間有一段封油區把它們隔開。這種泵的轉子每轉一轉，每個密封工作腔完成吸油和壓油動作各兩次，所以稱為雙作用葉片泵。泵的兩個吸油區和兩個壓油區是徑向對稱的，作用在轉子上的液壓力徑向平衡，所以又稱為平衡式葉片泵。

雙作用葉片泵的瞬時流量是脈動的，當葉片數為4的倍數時脈動率小。為此，雙作用葉片泵的葉片數一般都取12或16。

REXROTH葉片泵的型號：

R900571305 PV7-1X/63-71RE07KC0-16

R900568873 PV7-1X/100-150RE07KC0-08

R900568833 PV7-1X/25-45RE01MD0-08

R900564746 PV7-1X/06-10RA01MA3-10

R900563233 PV7-1X/06-10RA01MA0-10

R900562475 PV7-1X/25-30RE01KC0-16

R900561857 PV7-1X/06-10RA01MA0-05

R900561846 PV7-1X/100-150RE07MC0-08

R900561581 PV7-1X/40-71RE37MC3-08

R900560916 PV7-1X/10-14RE01KC0-16

R900580384 PV7-1X/40-45RE37MC0-16

R900580383 PV7-1X/25-30RE01MC0-16

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