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Blueprint Oculus M系列多波束圖像聲納是新一代的成像聲納，該產(chǎn)品設(shè)計(jì)被用來進(jìn)行多種水下作業(yè)應(yīng)用。該聲納體積在所有同類聲納中的體積為小巧非常適合安裝在幾乎所有的微型水下機(jī)器人上，其堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其同時(shí)何以滿足大型機(jī)器人和海底基礎(chǔ)構(gòu)造物上進(jìn)行使用。

Blueprint Oculus M系列多波束圖像聲納 型號(hào)：M370S單頻聲納

該型號(hào)聲納探測距離為200m，超高的性價(jià)比是替代傳統(tǒng)

機(jī)械掃描聲納的佳選擇，可以應(yīng)用到遠(yuǎn)距離的水下機(jī)器人導(dǎo)航和狀態(tài)感知。

Blueprint Oculus M系列多波束圖像聲納 型號(hào)：M750d雙頻聲納

該型號(hào)為雙頻750kHz/1200kHz聲納，探測距120m/40m

其高分辨率適合近距離的導(dǎo)航和圖像采集以及目標(biāo)識(shí)別。

Blueprint Oculus M系列多波束圖像聲納 M1200d雙頻聲納

該型號(hào)為雙頻1200kHz/2400kHz聲納，探測距40m/20m

其超高的分辨率適合近距離的導(dǎo)航和對(duì)朝清晰圖像的采集。

	M370S	M750d	M1200d
工作頻率	375kHz	750kHz/1200kHz	1200kHz/2400kHz
測量范圍（大）	200m	100m 40m	40m 20m
測量范圍（小）	0.2m	0.1m	0.1m
距離分辨率	8mm	4mm/2.5mm	2.5mm
更新速率	40Hz	40Hz	40Hz
水平波束開角	130°	130°/ 80°	130°/ 80°
垂直波束開角	20°	20° /12°	20° /12°
波束個(gè)數(shù)	256	512	512
角度分辨率	2°	1°/0.6°	1°/0.6°
波束間隔	0.5°	0.25° / 0.16°	0.25° / 0.16°

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