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S7-1200使用SCL語言編程實現數控G代碼指令編程控制

前言：在非標機床行業里經常使用PLC作為系統控制器，但是很多時候PLC寫的程序動作都是一旦完成就固化了，如果客戶需要提出修改動作之類的就需要工程師到現場進行程序修改，在此作者想到了一個和數控加工機床一樣靈活的編程指令---G代碼編程；動作的時序由用戶自行編寫，只需要輸入幾個簡單的編程指令來進行組合就可以靈活實現工藝要求。

下面來看看界面和程序的實現：

1.      觸摸屏上輸入G指令代碼，按照標準的G代碼進行輸入，當然這里沒有插補功能，因為這套系統是S71200帶V90PN伺服驅動器，所以只能實現簡單的動作控制。

2.      遇到G4指令時右邊的計時器就會顯示出倒計時數據

3.      在編寫指令時想在某一段插入新的程序指令時右邊”插入程序段”里可以輸入程序段號來進行插入或者刪除。

4.      每一段的段號顏色作為當前運行狀態位置顯示

    以上是把整個G代碼解析的程序做成了一個FB功能塊，利用1200PLC內置的字符串控制指令來實現拆分提取字符串信息；整個程序的大概思路就是1.解析指令  2.提取數據  3.判斷書否輸入有錯誤  4.把提取出來的數據對應上并且賦值輸出。

    程序中使用了一個UTD作為FB外部的接口，實現內外數據隔離，互不干擾。

    G指令的掃描也是從上至下，從左至右，靠內部循環掃描，每一個指令輸出后必須得到一個反饋信號才能進行下一個指令的輸出。

    目前未實現的功能就是一段程序里只能輸入單個指令，因為1200CPU不支持split指令，但是1500PLC支持此指令，所以在CPU上可以實現更強大的功能，目前此程序已經固化使用而且非常穩定。

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