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拜讀了gelu172大俠關于安全集成SG功能的貼子，寫的很詳細，本人在上述貼子基礎上繼續談談SG/SBH功能的應用。

SG/SBH常用于當機床臨時失去安全防護時的安全控制，例如：操作人員臨時打開防護門，進入加工區查看加工情況，或進行用手持移動軸設置工件原點操作等，此時，SPL激活SG/SBH：

SG：安全限速，即將機床各軸的正常速度極限值限制在MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[n]設定值

SBH: 安全靜止監控，當系統未給指令時，監控軸是否靜止，即速度<MD36946 $MA_SAFE_VELO_X閾值

當機床安全防護恢復后，SPL取消SG/SBH (Deselect safe velocity and standstill ).

PLC側SG/SBH控制信號地址為DB3x.DBX22.0和DB3x.DBX22.1（我猜gelu172大俠此處筆誤）。

NC側的控制信號地址由機床數據MD36970和MD36971：

其中：MD36970為“SBH/SG de-selection的輸入端”

          MD36971為“SBH de-selection的輸入端"

上述二個機床數據均為8位16進制數，"is mm xx nn"

例如：

當MD36970 = 'H4010103'， 這些軸通過系統變量$A_OUTSI[3]取消/激活SBH/SG功能

當MD36971 = 'H4010104'， 這些軸通過系統變量$A_OUTSI[4]取消/激活SBH功能 

通過這些PLC的‘位’或系統變量$A_OUTSI[nn]控制信號的‘0’和‘1’的組合可以取消或激活SG或SBH，如果信號不取反，一般1=取消，0=激活，例如在PLC側，若DB3x.DBX22.0=1，同時取消SBH/SG；若DB3x.DBX22.0=0且DB3x.DBX22.1=1，激活SG，如果DB3x.DBX22.0=0且DB3x.DBX22.1=0，激活SBH，NC側也是類似。

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