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西門子1500寬溫型CPU模塊6AG15152FM012AB0
6AG1515-2FM01-2AB0
SIPLUS S7-1500 CPU 1515F-2 PN -25°C 至 60°C 帶防腐蝕涂層 根據 6ES7515-2FM01-0AB0 . *處理器，帶 750 KB 工作存儲器用于 程序和 3MByte 用于數據， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， 第 2
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西門子1500寬溫型CPU模塊6AG15152FM012AB0
 | 6AG1515-2FM01-2AB0 SIPLUS S7-1500 CPU 1515F-2 PN -25°C 至 60°C 帶防腐蝕涂層 根據 6ES7515-2FM01-0AB0 . *處理器，帶 750 KB 工作存儲器用于 程序和 3MByte 用于數據， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， 第 2 接口：PROFINET RT， 30 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存儲卡 |
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故障情況：我們現場有一個SIPART PS2閥門定位器不工作了。
處理過程：
1.我們把現場的有問題的拆下來，拿到實驗室接上4~20ma信號，進行參數比較，想把新裝置的參數改到和舊的一樣。
可是4，5號的參數無法更改。
找來手冊知道是SIPART PS2閥門定位器沒有初始化。
2.根據下圖進行角行程自動執行初始化。
但是我們執行到RUN2就不繼續了，由于是在實驗室想想要連接閥才能動作吧。
3.我們就接到現場，現場的溫度太高了，站了一會兒汗如雨下，不過也要堅持，做了自動初始化，現象和開始做的一樣，只是閥有供氣的現象。
4.自動不行，然后我又做了手動初始化，此時我把閥和電氣部份分開，可以手動轉摩擦離合器，結果可以做到RUN5步，但是不能FINISH。
5.開始我有些納悶了，天太熱回辦公室休息再想想，下午再到現場。
手動按+/-鍵操作閥打開關閉，結果閥在關閉的位置是P33度，在打開的位置是P58.6度，而且是先變小再變大。
想想閥關閉要在0度和閥打開要在90度才能初始化，可是我閥和電氣連接后轉不動摩擦離合器，也不敢用力，檢查摩擦離合器鎖緊裝置是松開的。
6.我們又一次做自動初始化，還是做到RUN2停了，出現
此時稍微用了一下力轉摩擦離合器，結果可以轉動了，并且轉到出現了0，然后閥開始動了，不一會兒根據說明自動做完了初始化，4，5參數有了數值。
7.初始化結束了，我們到wincc畫面上進行操作，閥不動作，可是有氣的聲音，感覺是反方向工作的，檢查閥的二組參數，角行程的參數是和舊的一樣了，直線行程的參數組8，9和舊的不一樣，改為和舊的一樣參數進行測試，結果閥終于動起來了，衣服也全濕透了，
西門子1500寬溫型CPU模塊6AG15152FM012AB0