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6SL3210-5BE23-0CV0西門(mén)子3KW變頻器V20

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西門(mén)子HMI人機(jī)界面：觸摸屏

西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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使用V90差不多有1年了，接觸V90也是個(gè)偶然的機(jī)會(huì)。當(dāng)時(shí)朋友做了一套系統(tǒng)，用的200PLC，控制V90，快到交貨期了，還沒(méi)調(diào)試出來(lái)。沒(méi)辦法，誰(shuí)讓是朋友呢，該出手時(shí)就出手，連續(xù)搞了2個(gè)晚上，過(guò)關(guān)了。后來(lái)，PLC也不斷的升級(jí)，200面臨停產(chǎn)，于是，換成了200SMART，還好，程序改動(dòng)不是很大。

200和200SMART利用PTI脈沖控制，增加一塊DTI板（SIEMENS板子），把V90的實(shí)際編碼器脈沖，傳給PLC，在PLC內(nèi)做了位置閉環(huán)。

DTI板（因?yàn)閂90脈沖輸出是差分信號(hào)，所以，這塊板子可以轉(zhuǎn)換，終到PLC的2個(gè)脈 沖電壓為15V）

驅(qū)動(dòng)側(cè)設(shè)置為PTI

期間，也想過(guò)用通訊，當(dāng)時(shí)V90PN還沒(méi)出來(lái)，只能通過(guò)MODBUS RTU來(lái)控制，測(cè)試了一下，感覺(jué)控制的效果達(dá)不到要求，后還是放棄了。偶然的機(jī)會(huì)，朋友買備件時(shí)，買錯(cuò)了型號(hào)，買了個(gè)PN版本的V90。又不能退貨，只能用了，但PN版本的不支持PTI控制，干脆把PLC升級(jí)了，直接走PN通迅。剛好把2塊DTI板省下來(lái)，升級(jí)PLC，再把觸摸屏升級(jí)到KTP1200PN，一下子感覺(jué)高大上了（沒(méi)拍照片）。

1200用FB284控制V90真是絕配，速度隨時(shí)變化，實(shí)際位置、故障代碼，報(bào)警值都可以讀到PLC，做到畫(huà)面上?；亓阋部梢詤?shù)設(shè)定，我直接用的參數(shù)5，在畫(huà)面上做了個(gè)回零按鈕，只要PLC上電，回零按鈕就會(huì)出現(xiàn)，要求伺服回零，在感應(yīng)到限位后，把FB284的MODPOS給定5，通過(guò)POSITION管腳設(shè)為0，達(dá)到回零的目的，回零結(jié)束后，再設(shè)定為3，畫(huà)面的回零按鈕也消失了。

做了2個(gè)公共塊，一個(gè)控制運(yùn)行邏輯塊，一個(gè)給定和讀實(shí)際速度塊

FB284管腳

組態(tài)網(wǎng)絡(luò)

分配設(shè)備名

驅(qū)動(dòng)側(cè)設(shè)定EPOS模式

設(shè)置報(bào)文

分配設(shè)備名和IP（設(shè)備名要和PORTAL中組態(tài)的一樣，分配之后，要把V90斷電重啟）

V90要用EPOS功能，必須是10002版本，看下參數(shù)P29018，如果不是，就要升級(jí)固件

升級(jí)固件也很簡(jiǎn)單，就只要一張普通的手機(jī)內(nèi)存卡（注意，內(nèi)存卡不能太大，我之前一張64G的就讀不出來(lái)，換了張16G的就可以了），把固件拷貝到卡內(nèi)，斷電插進(jìn)V90的卡槽內(nèi)，上電，就會(huì)自動(dòng)升級(jí)了。升級(jí)過(guò)程可以通過(guò)V90上的2個(gè)指示燈來(lái)觀察狀態(tài)，升級(jí)結(jié)束后，斷電再上電，升級(jí)就OK了。

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