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其實，如果讓我點評G120的性能，我會有吐槽的問題呢。

一，G120相比MM440大的升級點，參數化軟件功能升級很明顯，特別是自學習的一些算法，明顯優于過去的老產品；

第二，G120的自由功能塊的改變很大，增加了比過去更多的功能。特別是模擬開關，模擬運算工藝的模塊，對系統滿足復雜工藝的需求，提升非常大；

第三，G120增加了高速脈沖的端子輸入，可以用小于30kHz的碼盤數字脈沖輸入變頻器作為速度實際值監控；

第四，G120采用的上位機調試監控軟件STARTER比過去的DRIVE MONITORS功能和性能有本質的提升，可以采用示波器的信號跟蹤功能，監控和調試傳動系統；

第五，G120增加了配套的傳動控制系統電網反饋功能的配置結構。而過去的通用型變頻器MM4是不具備這種能力的。

要吐槽的地方呢？

一，G120的自由功能中模擬量的塊，其掃描周期時間（時隙）低的也要125ms，再長就是256ms。感覺有點太慢了。對系統的工藝控制，響應速度有些慢了。比如，積分器，微分器，乘除法器，模擬轉換開關等等

第二，G120的CU如果能與S120的CU共享，能克服許多短板，對于單傳控制而言；用S120的CU，其目的就是能上DCC的功能。提高單傳系統的性能和滿足更復雜的需求。而目前卻不行。；

第三，就是PM240-2的制動功能，真的太不爽了。改的成了幾乎是單象限的驅動，而且不能四象限滿功率，連外部直流母線都不提供。真的不好使。

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