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相信大家對我們西家的SINAMICS V90并不陌生，作為性能優異，高性價比的伺服系統已經被越來越多的親們所接受。現在SINAMICS V90 PN又開放了一個很多人期待已久的強大功能：基本定位功能(EPOS)。相信了解它的人聽到V90 PN已經集成了這個功能會興奮不已，不了解的也沒有關系，我帶大家領略一下V90 PN基本定位功能的強大之處。

1、強大的111報文
在西門子各種標準報文中，111報文包含的功能相對較全面，也是在位置控制中使用多的一種報文（其實就是的） 如今V90 PN開放了基本定位功能之后再加上111報文簡直是如虎添翼，除了定位功能，111報文還可以控制扭矩（這是很多人關心的）當然還有很多V90 PN 111報文的隱藏功能會在以后陸續給大家公布。

2、使用v90內部位置環
既然是V90的基本定位功能，那么我們的位置環就不像之前的配工藝對象的方式在PLC里面去做了。之前使用V90 PN做位置控制受限于PLC本身能力，如果要同時驅動多個伺服軸，就需要選配高性能PLC，那價錢嘛，大家都懂的哦~

終于，PLC的能力不會再左右我們伺服軸的個數了，一臺PLC可以控制更多的V90了！！！

3、便捷的調試組態
很多人可能會疑問，這個東西聽著這么高大上，那么調節起來會不會很復雜呢？畢竟控制字那么多，還要注意狀態字的信息，這可怎么辦？大家不用擔心！不用擔心！！不用擔心！！！現在TIA中集成了用于基本定位控制的SINA_POS功能塊，我們的工程師也奮筆疾書，為了大家更好的使用制作了相應的使用文檔。（非常仔細哦，按照上面的做一下就會用了）

下面就是我們的文檔，大家要快快閱讀起來哦~當然還遇到什么問題的話，沒有關系，負責V90的工程師已經提起精神等待大家叻！

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