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如果讓我點(diǎn)評(píng)G120的性能，我會(huì)有吐槽的問(wèn)題呢。

一，G120相比MM440大的升級(jí)點(diǎn)，參數(shù)化軟件功能升級(jí)很明顯，特別是自學(xué)習(xí)的一些算法，明顯優(yōu)于過(guò)去的老產(chǎn)品；

第二，G120的自由功能塊的改變很大，增加了比過(guò)去更多的功能。特別是模擬開(kāi)關(guān)，模擬運(yùn)算工藝的模塊，對(duì)系統(tǒng)滿足復(fù)雜工藝的需求，提升非常大；

第三，G120增加了高速脈沖的端子輸入，可以用小于30kHz的碼盤數(shù)字脈沖輸入變頻器作為速度實(shí)際值監(jiān)控；

第四，G120采用的上位機(jī)調(diào)試監(jiān)控軟件STARTER比過(guò)去的DRIVE MONITORS功能和性能有本質(zhì)的提升，可以采用示波器的信號(hào)跟蹤功能，監(jiān)控和調(diào)試傳動(dòng)系統(tǒng)；

第五，G120增加了配套的傳動(dòng)控制系統(tǒng)電網(wǎng)反饋功能的配置結(jié)構(gòu)。而過(guò)去的通用型變頻器MM4是不具備這種能力的。

要吐槽的地方呢？

一，G120的自由功能中模擬量的塊，其掃描周期時(shí)間（時(shí)隙）低的也要125ms，再長(zhǎng)就是256ms。感覺(jué)有點(diǎn)太慢了。對(duì)系統(tǒng)的工藝控制，響應(yīng)速度有些慢了。比如，積分器，微分器，乘除法器，模擬轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等等

第二，G120的CU如果能與S120的CU共享，能克服許多短板，對(duì)于單傳控制而言；用S120的CU，其目的就是能上DCC的功能。提高單傳系統(tǒng)的性能和滿足更復(fù)雜的需求。而目前卻不行。；

第三，就是PM240-2的制動(dòng)功能，真的太不爽了。改的成了幾乎是單象限的驅(qū)動(dòng)，而且不能四象限滿功率，連外部直流母線都不提供。真的不好使。

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