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6ES72881SR400AA0西門子CPU模塊SR40
6ES7288-1SR40-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數字輸入；16 個 2A 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 40 KB
產品簡介
詳細介紹
6ES72881SR400AA0西門子CPU模塊SR40
6ES7288-1SR40-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 24 個 24V DC 數字輸入；16 個 2A 繼電器數字輸出； 電源：交流 47-63Hz 時 85-264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 40 KB
6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES72881CR200AA1 S7-200 SMART，CPU CR20s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881CR300AA1 S7-200 SMART，CPU CR30s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881CR400AA1 S7-200 SMART，CPU CR40s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16輸出
6ES72881CR600AA1 S7-200 SMART，CPU CR60s，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
1. 什么是虛擬化調試
通常設備開發是循序漸進的，機械設計、電氣設計和自動化依次進行。如果在開發過程中的任何地方出現了錯誤而沒有被檢測到，那么每個開發階段的錯誤成本將大大增加，未檢測到的錯誤可能會在調試期間造成設備重大的損壞。如果機器后期需要升級優化，就必須找到理想的停機時間，當然，客戶希望將停機時間降到低。虛擬化調試就是構建設備的數字化雙胞胎，基于新設備的數字化雙胞胎，機械設計、電氣設計和自動化工程可以并行進行，通過模擬和測試可以在早期階段就發現故障點，這樣可以使現場的調試速度更快，風險更低。同時縮短上市時間，降低成本，提高靈活性和生產力。
2. 為什么采用虛擬化調試
一般來說，發現錯誤越晚，糾正錯誤的代價就越大。通過機器的數字化雙胞胎，設備制造商可以在早期階段模擬和驗證機械部件、電氣設備和自動化之間的交互作用。有了這臺數字化雙胞胎，工廠的操作員可以選擇提前培訓他們的員工來操作這臺設備，新員工可以接受虛擬操作員培訓，而不會危及正在進行的生產。
降低現場調試時間
通過虛擬化調試，新設備的數字化雙胞胎允許機械設計、電氣設計和自動化工程并行進行，可以進行全面的測試來檢測和糾正設計和功能錯誤，因此，現場的調試工作可以在更短的時間內完成。
降低錯誤成本
六西格瑪管理系統指出，每一個開發步驟的錯誤會使成本增加10倍。由于虛擬調試可以與工程并行執行，因此虛擬化調試有助于早期提高工程質量。使用虛擬控制器對真實的PLC程序進行測試，增加了控制器在實際調試期間*按照客戶的期望運行的確定性，并有助于避免錯誤導致的高成本。
降低現場調試的風險
在虛擬調試期間，任何功能都可以在沒有客戶工廠人員參與的情況下進行無風險測試。正是由于前期的虛擬化調試，使實際設備中出現錯誤或缺陷的風險大大降低。
虛擬化調試同樣也無法逃脫二八定律，二八定律又名80/20定律，80%的成果是通過20%的努力實現的，剩下20%的成果需要更大的努力來完成，即80%。所以虛擬化調試需要找一個平衡點來實現項目效率的化。
3. 西門子虛擬化調試方案
西門子推出的虛擬化調試概念是由一種全新的適用于機電一體化產品概念設計的解決方案，基于NX/MCD，TIA體系。設計人員可對包含多物理場以及通常存在于機電一體化產品中的自動化相關行為的概念進行 3D 建模和仿真，可以在系統設計階段就設備硬件結構的合理性以及控制軟件的可靠性進行虛擬調試驗證。
通過全集成的自動化門戶(TIA門戶)，您可以使用PLCSIM Advanced來模擬和驗證控制器功能，而不需要實際的控制器。推出的SIMATIC Machine Simulator軟件包將仿真軟件SIMIT V10與虛擬控制器SIMATIC S7-PLCSIM Advanced V2.0相結合。同時還可以使用開放性接口來模擬與其它組件的信息交互。
從控制器到一臺單獨的機器，再到整條生產線，我們的虛擬調試解決方案允許機器制造商和工廠操作員在模擬的幫助下快速、可靠地驗證各種問題。
自動化邏輯與可視化仿真
您可以使用PLCSIM Advanced來模擬和驗證PLC代碼。仿真包括通信、知識產權功能塊、安全性和web服務器。還可以模擬操作員面板，以便測試和優化已經處于工程階段的操作概念或接口。
與機電一體化相結合的自動化邏輯仿真
在NX機電一體化概念設計中，對現有的CAD模型進行物理屬性賦值，以實現對機電一體化的虛擬映射。該虛擬機可以通過SIMATIC S7-PLCSIM Advanced虛擬控制器集成接口進行控制，并通過模擬操作面板進行操作。SIMIT仿真平臺支持自動化應用程序的全面測試，甚至在實際調試之前就為工廠操作員提供了一個現實的培訓環境。
設備單元、產線或工廠中綜合過程的仿真
利用TECNOMATIX Process Simulate和PLCSIM Advanced軟件，實現了機器人單元或整個生產線的虛擬化調試。采用標準化的通信協議（OPC UA），用于在機器人、設備和工廠之間交換數據，以確保在實際調試之前能夠模擬和優化所有流程。
根據不同的仿真環境可以選擇軟件在環或是硬件在環。硬件在環是把設備主要的硬件放在仿真環境中，而不是采用PLCSIM Advanced虛擬CPU，用SIMIT Unit代替現場IO設備，SIMIT和MCD分別作為行為模型和機械模型。軟件在環是把設備*虛擬化，PLCSIM Advanced代替真實CPU，現場IO信號及模型算法可以使用另一個PLCSIM Advanced或SIMIT替代，也可以不選擇這部分，直接與MCD進行信號交互。
6ES72881SR400AA0西門子CPU模塊SR40