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6ES7288-1CR20-0AA1 SIMATIC S7-200 SMART CPU CR20s， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 12 個數字輸入端 24V DC；8 個數字輸出端，繼電器 2A； 電源：AC， 47 - 63Hz 時，85 - 264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB

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 有一客戶在使用S7-1200的過程中遇到了同樣的程序下載到不同的PLC中出現不同結果的問題，想要幫忙處理一下，問題具體描述如下：客戶使用S7-1214C帶3個16點DO模塊做零件檢測設備，近發現投產10臺設備，同樣的程序下載到PLC后有4臺PLC表現和以前不一樣：在相同的外部條件下，其他PLC上電后Q0.0會指示燈亮起有輸出，但是這4臺PLC上電后Q0.0沒有輸出。客戶起初懷疑是產品硬件有問題。但是在現場使用其他測試程序強制Q0.0是能夠有輸出的，證明硬件應該沒有問題，客戶希望能夠幫忙檢查出問題并解決。

    在拿到客戶提供的程序后進行查看，程序功能是將S7-1214C的Q0.0組態為PTO輸出并驅動步進電機運動。將程序下載到從客戶那拿回來的PLC中，發現Q0.0指示燈亮，Q0.0有輸出，但是斷電重新上電后，Q0.0指示燈不亮，Q0.0沒有輸出。用戶程序如下：

圖1  用戶測試程序和組態

    然后進一步檢查客戶的組態和程序部分。在線監控程序運行后發現，“MC_MoveVelocity”指令報錯，監控其背景數據塊，記錄故障代碼如下所示：

圖2  故障代碼

    在檢查該故障代碼后，發現是“工藝對象尚未激活”，證明在“MC_Power”指令還沒有執行完時就發出了運動的指令，導致代碼報錯。然后對用戶的程序進行了修改，在“MC_MoveVelocity”指令的執行條件前將“MC_Power”指令的Status狀態位加入其中，這樣能保證在“MC_Power”指令執行完成后才能進行運動指令的執行。將修改的程序下載到PLC中，發現Q0.0指示燈狀態正常，重新上電后能夠點亮。

圖3   修改后的程序

    在和客戶溝通此問題后，客戶反映同樣的程序在現場有幾臺PLC上就沒有問題，仍有困惑，將客戶認為沒有問題的PLC拿到實驗室進行測試，確實和客戶反映的情況*，斷電重新上電后，Q0.0指示燈仍然亮，Q0.0有輸出，反復檢查組態和程序后，確認無問題，將問題的焦點轉移到可能是固件版本不同導致。但是在組態中都是V4.2版的。隨后在CPU的在線診斷中查看，發現第二次從客戶拿到的CPU固件版本是V4.2.0，之前的那一臺是V4.2.3。為了驗證是否是固件版本的問題，在西門子工業技術支持中心網站下載V4.2.3固件版本并將低版本的CPU進行固件更新，將未修改的程序重新下載到CPU中，現象和開始*，下載修改后的程序后也*，證明確實是固件版本的原因導致。終，建議用戶首先要完善控制程序，好將固件版本升級到新版本。

圖4  兩臺PLC固件版本比較

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