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6ES72881CR300AA1西門子CPU模塊CR30s
6ES7288-1CR30-0AA1
SIMATIC S7-200 SMART CPU CR30s， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 18 個數字輸入端 24V DC；12 個數字輸出端，繼電器 2A； 電源：AC， 47 - 63Hz 時，85 - 264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB
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6ES72881CR300AA1西門子CPU模塊CR30s
 | 6ES7288-1CR30-0AA1 SIMATIC S7-200 SMART CPU CR30s， 緊湊型 CPU，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 18 個數字輸入端 24V DC；12 個數字輸出端，繼電器 2A； 電源：AC， 47 - 63Hz 時，85 - 264V AC， 程序存儲器/數據存儲器 20 KB |
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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記得在一次處理V20變頻器欠壓故障（F3）問題時，由于電網電壓出現跌落，造成變頻器報欠壓故障停機，影響產線的生產，客戶提出的要求是自動復位故障，重新啟動即對于西門子變頻器來講，這其實是一個簡單的問題，使用變頻器的自動重啟功能，根據實際情況設置參數p1210即可。
隨后客戶又補充到，即使啟動命令不在，也需要變頻器自動復位欠壓故障……使用過V20變頻器的玩家應該清楚，欠壓重啟是需要ON/OFF1啟動命令一直保持的呀，頓時心里有一萬只小動物跑過，不過很快腦袋里有了個念頭，PLC做下自動復位也可以吧？可現實是殘酷的，PLC程序早已成型，不便修改，這時要對客戶的這個需求說“不”嗎？
靜下心來想一想，變頻器自身真的不可以實現這個功能嗎？答案是否定的，只要能找到欠壓故障對應的位信號就可以，用這個位信號互聯到變頻器的故障復位參數p2104，就可以實現欠壓故障在沒有ON/OFF1啟動命令的時候自動復位。而這個位信號就需要使用自由功能塊獲取了。V20變頻器內部有一些基本的自由功能塊“與”、“或”、“非”、“運算”、“延時”等等，可以完成一些基本邏輯運算。
那么具體怎么實現呢？故障發生時，參數r0947會記錄變頻器當前的故障代碼，而這個故障代碼除了用于我們做診斷故障，還可以做運算。不過，在內部運算時r0947是等于 的，有了這個特定的值，再加上自由功能塊中的“比較器”和“與邏輯”就可以得到一個特定故障的狀態位信號（可以用于特定故障的故障復位）。
思路有了，馬上計算F3故障代碼對應的內部值是多少。如果V20變頻器中r0947.0存儲的故障代碼為F3，那么內部值為：
那么問題又來了，這個內部值太小了，對于V20變頻器來說，這個值≈0，后面的比較器就無法運算了，難道這個方法要夭折嗎？肯定不會，還是自由功能塊！
這個時候需要用到除法運算，用一個同樣很小的數值除以r0947的內部值，就會得到一個可顯示可運算的中間值，除法運算相當于一個放大器。經過測試，這個很小的值選擇0.03%合適，V20變頻器算出F3故障的中間值是166.71%，再使用“比較器”和“與邏輯”確定數值范圍150%≤（0.03%/F3）≤180%，就可以確認一個位信號表示當前的故障代碼為F3欠壓故障，用于故障復位。具體實現的功能圖如下所示：
這里還有兩點需要說明：一，比較值150%來源于r1050的內部值，即參考頻率為50Hz、r1050=75Hz時，r1050的內部值為150%。第二，F3欠壓故障的位信號在連接參數p2014故障復位之前，增加了一個300ms的上升沿延時，防止短時間內連續欠壓故障時不能自動復位的情況出現。
雖然過程一波三折，但是結果令客戶滿意，讓我自己也非常高興，因為V20變頻器靈活的功能，幫助我實現想法，變不可能為可能，解決客戶近似苛刻的要求，小伙伴們，對V20說不，都不好意思。下面是這個功能對應的參數設置，感興趣的小伙伴買個V20試試吧~
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