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6SL3130-6AE21-0AB1
SINAMICS S120 Smart Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，17A，10kW 結構形式：書本尺寸 內部風冷 包括控制電壓適配器 組件 涂漆
產品簡介
詳細介紹
西門子S120 伺服驅動 電源模塊
 | 6SL3130-6AE21-0AB1 SINAMICS S120 Smart Line Module 輸入：3AC 380-480V,50/60Hz 輸出:600V DC，17A，10kW 結構形式：書本尺寸 內部風冷 包括控制電壓適配器 組件 涂漆 |
漸開線－插補（INVCW, INVCCW）
功能
圓弧的漸開線是一條被拉緊的、從圓弧展開的線的終點形成的曲線。
漸開線插補使得軌跡曲線沿漸開線運動。 它在定義了基圓的平面上執行，并且由編程的起點運行至編程的終點。
可以用兩種方式對終點進行編程：
- 直接通過直角坐標
- 通過給定張角間接編程（在此也可以與圓弧編程時的張角編程進行比較）
如果起點和終點不在基圓平面上，那么在空間中會產生曲線疊加，類似于用圓弧進行螺旋線插補。
當已經編程了垂直于當前有效平面的軌跡時，漸開線就可以在空間中運行（不同于圓弧的螺旋線插補）。
句法
INVCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCCW X... Y... Z... I... J... K... CR=...
INVCW I... J... K... CR=... AR=...
INVCCW I... J... K... CR=... AR=...
含義
INVCW： | 沿漸開線順時針方向運行的指令 | |
INVCCW： | 沿漸開線逆時針方向運行的指令 | |
X... Y... Z...： | 直接以直角坐標編程終點 | |
I... J... K...： | 以直角坐標編程插補參數用于描述基圓的圓心 提示： | |
CR=...： | 基圓的半徑 | |
AR=...： | 通過給定張角（旋轉角度）對終點進行間接編程 張角的起點是圓心至起點的一條直線。 | |
AR > 0： | 漸開線上的軌跡 漸漸遠離基圓。 | |
AR < 0： | 漸開線上的軌跡 漸漸靠近基圓。 在AR < 0時大旋轉角受到限制，因此終點總是位于基圓之外。 | |
通過設定張角間接編程終點
提示 在給定張角 AR 對終點進行間接編程時要注意角度所帶的符號，因為符號的改變會將生成另一條漸開線以及另一條軌跡。 |
將根據下面的示例對此進行詳細說明：
對于漸開線 1 和 2，基圓的半徑和中心、以及起點和旋轉方向（INVCW / INVCCW）的數據都一致。 的區別就在于張角的符號：
- 當 AR > 0 時，軌跡在漸開線 1 上運行并到達終點 1。
- 當 AR < 0 時，軌跡在漸開線 2 上運行并到達終點 2。
邊界條件
- 起點和終點都必須在漸開線的基圓區域以外（半徑為 CR，通過 I、J、K 來確定圓心的圓弧）。 如果不能滿足這些條件，那么會發出警報并且程序中斷。
- 終點編程的兩種方式（直接給定直角坐標或者間接通過張角給定）會有沖突。 因此在一個程序段中只允許使用其中一種方式。
- 如果編程的終點不能準確的落在由起點和基圓定義的漸開線上，那么在這兩條由起點或終點定義的漸開線之間進行插補（參見下圖）。
終點的大偏差由機床數據來確定（→機床制造商！）。 如果該編程終點的偏差在半徑方向上大于由 MD 所確定的值，那么會發出報警并且中止程序。
示例
示例 1： 從起點出發的左旋漸開線到達編程終點后變為右旋漸開線返回
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 G1 X10 Y0 F5000 | ; | 回到起始位置。 |
N15 G17 | ; | 選擇 X/Y 平面作為工作平面 |
N20 INVCCW X32.77 Y32.77 CR=5 I-10 J0 | ; | 漸開線逆時針旋轉，以直角坐標給定終點 |
N30 INVCW X10 Y0 CR=5 I-32.77 J-32.77 | ; | 漸開線順時針旋轉，起點為 N20 的終點，新的終點為 N20 的起點，新的圓心取決于新的起點并與原先的圓心相同。 |
... | ||
示例 2： 通過給定張角對終點進行間接編程的左旋漸開線
程序代碼 | 注釋 | |
|---|---|---|
N10 G1 X10 Y0 F5000 | ; | 回到起始位置。 |
N15 G17 | ; | 選擇 X/Y 平面作為工作平面 |
N20 INVCCW CR=5 I-10 J0 AR=360 | ; | 漸開線逆時針運行并逐漸遠離基圓（因為角度值為正），運行一整圈（360 度）。 |
... | ||
文獻
與漸開線插補有關的機床數據和邊界條件，可以參見：
功能手冊 基本功能；不同的 NC/PLC 接口信號與功能（A2），章節： “漸開線插補的設置”
西門子S120 伺服驅動 電源模塊