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***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸，15A 內部散熱 電機額定電流： 進給 = 5A 主軸 = 5A
產品簡介
詳細介紹
西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸
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進給率：帶手輪倍率 （FD, FDA）
功能
使用指令FD和FDA可在零件程序運行中使用手輪運行軸。 其中，編程的軸運行與和作為行程或速度設定值的手輪脈沖疊加。
軌跡軸
在軌跡軸上可以疊加編程的軌跡進給。 此時使用通道的幾何軸 1 的手輪。 每個插補周期中，由旋轉方向決定的手輪脈沖相當于待疊加的軌跡速度。 通過手輪倍率可達到的軌跡速度限值為：
- 小：0
- 大：參與運行的軌跡軸的機床數據限值
提示
軌跡進給
軌跡進給 F 和手輪進給 FD 不能在同一個 NC 程序段中編程。
定位軸
在定位軸上可以軸向疊加運行行程或速度。 此時會計算給軸的手輪。
- 行程疊加
取決于旋轉方向的手輪脈沖相當于軸的待運行行程。 此時只考慮到編程位置方向上的手輪脈沖。 - 速度疊加
每個插補周期中，由旋轉方向決定的手輪脈沖相當于待疊加的軸向速度。 通過手輪倍率可達到的軌跡速度限值為：- - 小：0
- - 大：定位軸機床數據限值
手輪編程的的詳細描述請參見：
文獻：
/FB2/ 功能手冊 擴展功能，手動操作及手輪運行（H1）
句法
FD=<速度>
FDA[<軸>]=<速度>
含義
FD=<速度>： | 軌跡進給率和通過手輪進行的速度疊加使能。 <速度>：
|
FDA[<軸>]=<速度>： | 軸向進給率 <速度>：
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<軸>： | 定位軸的軸名稱 |
提示 FD和FDA為程序段有效。 |
示例
| 行程設定： 用手輪將沿Z方向擺動的砂輪運行至X方向的工件處。 在這種情況下操作員可以手動調整刀具位置，直到產生的火花均勻為止。 激活“刪除剩余行程”之后，程序切換到下一個 NC 程序段并在自動運行模式下繼續工作。 |
其它信息
運行帶速度疊加的軌跡軸（FD=<速度>）
編程了軌跡速度疊加的零件程序段必須滿足以下前提：
- 行程指令G1，G2或G3激活
- 準停G60激活
- 線性進給G94激活
進給倍率
進給倍率只對編程的軌跡速度有效，而對于用手輪產生的速度分量無效（例外： 進給倍率＝0時）。
示例：
程序代碼 | 描述 | |
|---|---|---|
N10 X… Y… F500 | ; | 軌跡進給率 = 500 毫米/分鐘 |
N20 X… Y… FD=700 | ; ; ; ; ; | 軌跡進給率 = 700 毫米/分鐘，和手輪速度疊加 在 N20 中從 500 加速到 700 毫米/分鐘。 通過手輪 可根據方向在 0 和大值（機床數據）之間修改軌跡速度。 |
運行帶行程的定位軸（FDA[<軸>]=0）
在編程了FDA[<軸>]=0的 NC 程序段中，為了使程序不產生任何運行，進給被設置為零。 編程的到目標位置的位移現在僅由通過操作者轉動手輪來控制。
示例：
程序代碼 | 描述 | |
|---|---|---|
... | ||
N20 POS[V]=90 FDA[V]=0 | ; ; ; ; | 目標位置 = 90 毫米，軸向進給率 = 0 毫米/分鐘 且通過手輪疊加行程。 程序段開始時軸 V 的速度 = 0 毫米/分鐘。 通過手輪脈沖設定行程和速度 |
運行方向，運行速度：
軸按符號方向沿手輪設定的行程運行。 根據旋轉方向可向前或向后運行。 手輪轉動的越快，軸運行的越快。
運行范圍：
運行范圍由起始位置和編程的終點來限制。
運行帶速度疊加的定位軸（FDA[<軸>]=<速度>）
在 NC 程序段中通過編程FDA[…]=…，可以將進給率從后編程的FA值加速或減速到FDA中所編程的值。通過旋轉手輪，當前進給率FDA可加速運行到編程的目標位置，或減速為零。 機床數據中設定的值作為大速度生效。
示例：
程序代碼 | 描述 | |
|---|---|---|
N10 POS[V]=… FA[V]=100 | ; | 軸向進給率 = 100 毫米/分鐘 |
N20 POS[V]=100 FAD[V]=200 | ; ; ; ; ; ; | 軸向目標位置 = 100，軸向進給率 = 200 毫米/分鐘 且通過手輪疊加速度。 在 N20 中從 100 加速到 200 毫米/分鐘。通過 根據旋轉方向可通過手輪 在 0 和大值（機床數據）之間修改速度。 。 |
運行范圍：
運行范圍由起始位置和編程的終點來限制。
西門子備件SIMODRIVE 611 功率模塊，2-軸