6SL3210-5BE24-0CV0西門子V20變頻器4KW

6SL3210-5BE24-0CV0 SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標稱功率 4 kW 有 60 秒 150 % 過載 集成過濾器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸： 尺寸 B 140x160x165（寬x高x深）

SIEMENS西門子

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西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

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如何減小負載轉動慣量，提高伺服電機穩定性。

首先我們說說伺服電機如何選型，選伺服電機基本要從這五個因素考慮

一扭矩，伺服電機額定扭矩至少要滿足驅動負載扭矩的1.2倍；

第二轉速，伺服電機額定轉速要大于等于驅動負載所需轉速；

第三慣量比，負載和伺服電機的慣量比好控制在3:1之內；

第四編碼器，根據設備回零和控制要求，選用增量式編碼器還是值編碼器；

第五控制方式，根據運動控制器或者PLC控制方式，選用脈沖型、模擬量型還是網絡型伺服驅動器。具體負載扭矩和慣量如何計算，可以查看伺服選型資料。

   下面我們一起看一個伺服電機應用案例，或許會解開標題問題的謎底圖1是伺服電機帶動吸盤進行角度定位旋轉，選用的伺服*驅動負載要求，但是在運行過程偶爾有伺服嘯叫和振動現象，之后重新手動修改和自動整定伺服參數后任然有上述問題。

圖1

之后，通過軟件監控伺服電機運行參數，發現負載和電機慣量比遠遠超出正常比例，后確定負載的慣量和電機慣量不匹配造成上述問題。

下面我們通過模型圖來講解一下如何減小慣量比。

圖2

圖2是沒有經過任何調整的原始機構，負載和電機的慣量比遠遠超過正常比例。下面我們通過3種方法來減小慣量比。

一，減小負載，如圖3

圖3

第,二，減小轉動半徑，如圖4

圖4
第三，在電機的額定扭矩能滿足負載扭矩的情況下，增加配重，來減小轉軸支點和負載中心點的距離，如圖5

圖5

后總結一下，在不改變電機的情況下減小轉動慣量有3個方法，在條件允許下減小負載，減小轉動半徑，減小轉軸支點和負載中心距離。

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