6SL3210-5BE23-0CV0西門子3KW變頻器V20

4042948665107 | 6SL3210-5BE23-0CV0 SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標稱功率 3.0 kW 有 60 秒 150 % 過載 C3 過濾器 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸： 尺寸 B 140x160x165（寬x高x深）

SIEMENS西門子

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：S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、 S7-1200、S7-1500、ET200、LOGO邏西門子可編程控制器輯控制模塊

西門子HMI人機界面：觸摸屏

西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70

西門子工業以太網：通訊網卡、通訊電纜、通訊接頭、總線連接器 工控機、交換機、自動化軟件等系型號齊全，快速報價，買我們的產品無憂所值，我們的產品都承諾質保一年，讓您買的省心舒心，用的放心！

使用V90差不多有1年了，接觸V90也是個偶然的機會。當時朋友做了一套系統，用的200PLC，控制V90，快到交貨期了，還沒調試出來。沒辦法，誰讓是朋友呢，該出手時就出手，連續搞了2個晚上，過關了。后來，PLC也不斷的升級，200面臨停產，于是，換成了200SMART，還好，程序改動不是很大。

200和200SMART利用PTI脈沖控制，增加一塊DTI板（SIEMENS板子），把V90的實際編碼器脈沖，傳給PLC，在PLC內做了位置閉環。

DTI板（因為V90脈沖輸出是差分信號，所以，這塊板子可以轉換，終到PLC的2個脈 沖電壓為15V）

驅動側設置為PTI

期間，也想過用通訊，當時V90PN還沒出來，只能通過MODBUS RTU來控制，測試了一下，感覺控制的效果達不到要求，后還是放棄了。偶然的機會，朋友買備件時，買錯了型號，買了個PN版本的V90。又不能退貨，只能用了，但PN版本的不支持PTI控制，干脆把PLC升級了，直接走PN通迅。剛好把2塊DTI板省下來，升級PLC，再把觸摸屏升級到KTP1200PN，一下子感覺高大上了（沒拍照片）。

1200用FB284控制V90真是絕配，速度隨時變化，實際位置、故障代碼，報警值都可以讀到PLC，做到畫面上。回零也可以參數設定，我直接用的參數5，在畫面上做了個回零按鈕，只要PLC上電，回零按鈕就會出現，要求伺服回零，在感應到限位后，把FB284的MODPOS給定5，通過POSITION管腳設為0，達到回零的目的，回零結束后，再設定為3，畫面的回零按鈕也消失了。

做了2個公共塊，一個控制運行邏輯塊，一個給定和讀實際速度塊

FB284管腳

組態網絡

分配設備名

驅動側設定EPOS模式

設置報文

分配設備名和IP（設備名要和PORTAL中組態的一樣，分配之后，要把V90斷電重啟）

V90要用EPOS功能，必須是10002版本，看下參數P29018，如果不是，就要升級固件

升級固件也很簡單，就只要一張普通的手機內存卡（注意，內存卡不能太大，我之前一張64G的就讀不出來，換了張16G的就可以了），把固件拷貝到卡內，斷電插進V90的卡槽內，上電，就會自動升級了。升級過程可以通過V90上的2個指示燈來觀察狀態，升級結束后，斷電再上電，升級就OK了。

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