6AV66450CB010AX0西門子7.5寸移動面板

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以前一直在使用FANUC系統，近剛剛轉到西門子系統。也沒有參加什么培訓，就是看簡明調試教程，近做了兩臺磨床調試，下面說說我的感受.

1、西門子的調試要比FANUC系統方便很多。特別是在線幫助，非常給力，對于我們剛剛接觸的人來說，真是太方便了，基本不用查手冊，就可以弄明白參數的含義。

2、軸參數的配置要比FANUC簡單數十倍。例如FANUC系統配置每個軸的時候，很多參數都是固定的，都是系統內部規定必須這樣設置的，也要求手動設置一遍，例如ARM，位置脈沖計數器，速度脈沖計數器，電機代碼。

3、FANUC系統激活第二測量系統的時候，各種軸參數必須重新設置一遍，不像西門子系統，保存兩套測量系統的參數。

4、FANUC系統一些默認參數設置很不合理。例如主軸高速度，系統默認為0，調試時，發現主軸不轉，沒有任何報警信息和提示，查半天，原來主軸高默認速度為0，如果將這個參數默認為一個比較安全的轉速，起碼不會不轉，只是轉速不對，很快就能查到問題。

5、S200要比FANUC內置的PMC強很多倍，指令豐富很多。

6、FANUC的界面與HMI沒法比。

7、數據傳輸通道的方便性把FANUC拉幾條街。FANUC只有一個數據傳輸通道，例如USB，CF卡，串行口，每次只能使用一種，來回切換（通過修改系統參數來實現）

8、測量功能比FANUC方便，智能的多。

9、自定義界面，FANUC沒法比。FANUC也有個選件，但是開發設計非常麻煩。

10、FANUC系統很多輸入點是固定的，例如急停信號，必須是X8.4，測量輸入信號必須是X7.4，（是可以改，但是修改非常麻煩，不明白FANUC，為什么要強制固定。）

FANUC系統比西門子系統好的就是每次開關機的速度比西門子的快很多，由于西門子的NCU啟動后要加載HMI，所以時間比較長。

總體感覺西門子系統調試比FANUC系統調試要方便很多。

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