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USS 參數(shù)通道
參數(shù)通道的結(jié)構(gòu)
根據(jù)p2023中的設(shè)置，參數(shù)通道長(zhǎng)度可以是三個(gè)字或四個(gè)字的固定長(zhǎng)度，也可以是可變長(zhǎng)度，取決于需要傳送的數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。
1. 第 1 個(gè)和第 2 個(gè)字包含的是參數(shù)號(hào)、索引以及任務(wù)類型（讀或?qū)懀?參數(shù)通道的其他字傳送參數(shù)內(nèi)容。 參數(shù)內(nèi)容可以是8位值、16位值（例如：波特率）或32位值（例如：CO參數(shù)）。 參數(shù)內(nèi)容從右到左寫入大號(hào)的字中。 不需要的字可以賦值為0。
第 1 個(gè)字中的位 11 一直保持預(yù)留，值始終為 0。
下圖顯示的是一個(gè)長(zhǎng)四個(gè)字的參數(shù)通道。
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報(bào)文示例可以查閱本章結(jié)尾。
功能說明
AK:任務(wù)ID和應(yīng)答ID
控制器發(fā)送給變頻器的任務(wù) ID
AK | 描述 | 應(yīng)答 ID | |
|---|---|---|---|
正 | 負(fù) | ||
0 | 無任務(wù) | 0 | 7 / 8 |
1 | 請(qǐng)求參數(shù)值 | 1 / 2 | 7 / 8 |
2 | 修改參數(shù)值（單字） | 1 | 7 / 8 |
3 | 修改參數(shù)值（雙字） | 2 | 7 / 8 |
4 | 請(qǐng)求描述性元素1) | 3 | 7 / 8 |
62) | 請(qǐng)求參數(shù)值（數(shù)組）1) | 4 / 5 | 7 / 8 |
7 2) | 修改參數(shù)值（數(shù)組、單字）1) | 4 | 7 / 8 |
8 2) | 修改參數(shù)值（數(shù)組、雙字）1) | 5 | 7 / 8 |
9 | 請(qǐng)求數(shù)組元素?cái)?shù)量 | 6 | 7 / 8 |
1)所需參數(shù)元素在 IND（第 2 個(gè)字）中規(guī)定。
2) 以下的任務(wù) ID 是相同的：1 ≡ 6, 2 ≡ 7 和 3 ≡ 8。我們建議您使用 ID 6、7 和 8。
變頻器發(fā)送給控制器的應(yīng)答ID
AK | 描述 |
|---|---|
0 | 無應(yīng)答 |
1 | 傳送參數(shù)值（單字） |
2 | 傳送參數(shù)值（雙字） |
3 | 傳送描述性元素1) |
4 | 傳送參數(shù)值（數(shù)組、單字）2) |
5 | 傳送參數(shù)值（數(shù)組、雙字）2) |
6 | 傳送數(shù)組元素?cái)?shù)量 |
7 | 變頻器無法處理任務(wù)。 |
8 | 無主站控制權(quán)限/無權(quán)限修改參數(shù)通道接口 |
1)所需參數(shù)元素在 IND（第 2 個(gè)字）中規(guī)定。
2)所需含下標(biāo)的參數(shù)元素在 IND（第 2 個(gè)字）中規(guī)定。
應(yīng)答 ID 7 中的錯(cuò)誤號(hào)
編號(hào) | 描述 |
|---|---|
00 hex | 參數(shù)號(hào)錯(cuò)誤 （訪問的參數(shù)不存在。） |
01 hex | 參數(shù)值無法修改 （修改任務(wù)中的參數(shù)值無法被修改。） |
02 hex | 超出數(shù)值的下限或上限 （修改任務(wù)中的值超出了限值。） |
03 hex | 錯(cuò)誤的子下標(biāo) （訪問的子下標(biāo)不存在） |
04 hex | 沒有數(shù)組 （使用子下標(biāo)訪問無下標(biāo)的參數(shù)） |
05 hex | 錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)類型 （修改任務(wù)中的值與參數(shù)的數(shù)據(jù)類型不相符） |
06 hex | 不允許設(shè)置，只能復(fù)位（不允許使用不等于 0 的值執(zhí)行修改任務(wù)） |
07 hex | 無法修改描述單元 （修改任務(wù)中的描述單元無法被修改。故障值) |
0B hex | 沒有操作權(quán)限 （缺少操作權(quán)限的修改任務(wù)，另見p0927） |
0C hex | 缺少密碼 |
11 hex | 因運(yùn)行狀態(tài)無法執(zhí)行任務(wù) （因某個(gè)無法詳細(xì)說明的臨時(shí)原因無法進(jìn)行訪問） |
14 hex | 數(shù)值錯(cuò)誤（修改任務(wù)的數(shù)值雖然在極限范圍內(nèi)，但是由于其他持久原因而不被允許，即參數(shù)被定義為獨(dú)立值） |
65 hex | 參數(shù)號(hào)碼當(dāng)前被禁止 （取決于變頻器的運(yùn)行狀態(tài)） |
66 hex | 通道寬度不夠 （通訊通道太窄，不夠應(yīng)答） |
68 hex | 參數(shù)值非法（參數(shù)只允許設(shè)為特定值） |
6A hex | 沒有收到任務(wù)/不支持任務(wù)。（有效的任務(wù) ID 可以在“控制器發(fā)送給變頻器的任務(wù) ID”表中查閱） |
6B hex | 控制器使能時(shí)改權(quán)限。（變頻器的運(yùn)行狀態(tài)拒絕參數(shù)改動(dòng)） |
86 hex | 調(diào)試時(shí)僅允許寫訪問(p0010 = 15) （變頻器的運(yùn)行狀態(tài)拒絕參數(shù)改動(dòng)） |
87 hex | ?專有技術(shù)保護(hù)生效、禁止訪問 |
C8 hex | 修改任務(wù)低于當(dāng)前有效的限值 （修改任務(wù)的訪問值雖然在“”限值范圍內(nèi)，但低于當(dāng)前有效的下限值） |
C9 hex | 修改任務(wù)高于當(dāng)前有效的限值（示例：變頻器功率的參數(shù)值過大） |
CC hex | 不允許執(zhí)行修改任務(wù) （因?yàn)闆]有訪問口令而不允許修改） |
PNU（參數(shù)號(hào)）和分區(qū)下標(biāo)IND（分區(qū)下標(biāo)）參數(shù)通道”；“IND參數(shù)下標(biāo)子下標(biāo)參數(shù)號(hào)
參數(shù)號(hào) | PNU | 分區(qū)下標(biāo) |
|---|---|---|
0000 … 1999 | 0000 … 1999 | 0 hex |
2000 … 3999 | 0000 … 1999 | 80 hex |
6000 … 7999 | 0000 … 1999 | 90 hex |
8000 … 9999 | 0000 … 1999 | 20 hex |
10000 … 11999 | 0000 … 1999 | A0 hex |
20000 … 21999 | 0000 … 1999 | 50 hex |
30000 … 31999 | 0000 … 1999 | F0 hex |
60000 … 61999 | 0000 … 1999 | 74 hex |
子下標(biāo)
在帶下標(biāo)的參數(shù)中，參數(shù)下標(biāo)以十六進(jìn)制值形式位于子下標(biāo)中。
PWE:參數(shù)值或 CI/CO
PWE 中可以是參數(shù)值或是 CI/CO。
參數(shù)值或 CI/CO
| ? | PWE 1 | PWE 2 | ||
|---|---|---|---|---|
參數(shù)值 | 位 15 … 0 | 位 15 … 8 | 位 7 … 0 | |
0 | 0 | 8 位值 | ||
0 | 16 位值 | |||
32 位值 | ||||
CI/CO | 位 15 … 0 | 位 15 … 10 | 位 9 … 0 | |
CI/CO 編號(hào) | 3F hex | CI/CO 的下標(biāo)或位字段號(hào)： | ||
示例
參數(shù)號(hào)
參數(shù)號(hào) < 2000 | PNU = 參數(shù)號(hào)。 |
參數(shù)號(hào) ≥ 2000 | PNU = 參數(shù)號(hào)減去偏移。 |
參數(shù)號(hào)的偏移和分區(qū)索引
參數(shù)號(hào) | 偏移 | 分區(qū)索引 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Hex | 位 15 | 位 14 | 位 13 | 位 12 | 位 11 | 位 10 | 位 9 | 位 8 | ||
0000 … 1999 | 0 | 0 hex | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
2000 … 3999 | 2000 | 80 hex | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
6000 … 7999 | 6000 | 90 hex | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
8000 … 9999 | 8000 | 20 hex | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
10000 … 11999 | 10000 | A0 hex | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
20000 … 21999 | 20000 | 50 hex | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
30000 … 31999 | 30000 | F0 hex | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
60000 … 61999 | 60000 | 74 hex | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 |
帶索引的參數(shù)
參數(shù)內(nèi)容
參數(shù)內(nèi)容可以是參數(shù)值或是CI/CO參數(shù)。 CI/CO 參數(shù)需要兩個(gè)字。 有關(guān) CI/CO 參數(shù)互聯(lián)方式的更多信息請(qǐng)見控制單元操作說明中的章節(jié)“變頻器中的信號(hào)互聯(lián)”。
按以下方式從右到左將參數(shù)值輸入到參數(shù)通道中： | |||
| 低位字，位 0 … 7， | 位 8 … 15 為零。 | |
| 低位字，位 0 … 15， | ||
| 低位字和高位字 | ||
按如下所示從右到左輸入CI/CO參數(shù)： | |||
| 高位字 | ||
| 低位字，位 10 … 15 | ||
| 低位字，位 0 … 9 | ||