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 | 1FL6042-2AF21-1MB1 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 3 AC PN=0.75 kW；NN=3000 M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸 高度 40 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N，帶駐車制動器 防護等級 IP65，帶 適合驅動的油密封件 V90 |
方法二 使用標準報文1和SINA_SPEED功能塊
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文1，項目步驟如下：
1. 創建新項目，添加設備以及組態IP地址的操作與方法一中的步驟1~3相同。
2. 在V90 PN的設備視圖中設置控制報文為標準報文1
3. 編寫程序
在OB1中將DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_Speed(FB285)功能塊拖拽到編程網絡中(此功能塊只能與標準報文1配合使用)，進行速度控制：
注意：功能塊管腳HWIDSTW及HWIDZSW的賦值請參看下圖:
4. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數說明
輸入參數:
| 輸入信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| EnableAxis | BOOL | =1，驅動使能 |
| AckError | BOOL | 驅動故障應答 |
| SpeedSp | REAL | 轉速設定值[rpm] |
| RefSpeed | REAL | 驅動的參考轉速[rpm]，對應于驅動器中的p2000參數 |
| ConfigAxis | WORD | 默認設置為16#003F，說明參看下表 |
| HWIDSTW | HW_IO | V90設備視圖中報文1的硬件標識符 |
| HWIDZSW | HW_IO | V90設備視圖中報文1的硬件標識符 |
ConfigAxis的各位說明：
| 位 | 默認值 | 含義 |
|---|---|---|
| 位0 | 1 | OFF2 |
| 位1 | 1 | OFF3 |
| 位2 | 1 | 驅動器使能 |
| 位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函數發生器使能 |
| 位4 | 1 | 繼續/凍結斜坡函數發生器使能 |
| 位5 | 1 | 轉速設定值使能 |
| 位6 | 0 | 打開抱閘 |
| 位7 | 0 | 速度設定值反向 |
| 位8 | 0 | 電動電位計升速 |
| 位9 | 0 | 電動電位計降速 |
輸出參數:
| 輸出信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驅動已使能 |
| LockOut | BOOL | 驅動處于禁止接通狀態 |
| ActVelocity | REAL | 實際速度[rpm] |
| Error | BOOL | 1=存在錯誤 |
| Status | INT | 16#7002:沒錯誤，功能塊正在執行 16#8401: 驅動錯誤 16#8402: 驅動禁止啟動 16#8600: DPRD_DAT錯誤 16#8601: DPWR_DAT 錯誤 |
| DiagID | WORD | 通信錯誤,在執行SFB 調用時發生錯誤 |
方法三 PLC通過IO地址直接控制V90 PN
此種控制方式無需的程序塊，直接給定速度。V90使用標準報文1，項目及網絡配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個控制字進行驅動器的起停控制、第二個控制字可以電機運行的速度。
V90的輸出地址可從設備視圖中查看：
在OB1中調用MOVE命令，發送對驅動的控制字及速度給定：
1. 通過個控制字進行驅動器的起停控制（16#047E->16#047F）
2. 通過第二個控制字可以電機運行的速度（十六進制16#4000，即十進制的16384對應 p2000 速度參數值）
例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設置為十進制的8192（即十六進制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。
常問問題
S7-1500 可以對幾個V90 PN進行速度控制？
如果采用方法一對V90進行速度控制，需要使用TIA Selection Tool或SIZER軟件進行配置，計算PLC的帶軸能力。對于方法二及三，在不掛其他PROFINET設備下，多可以控制64個V90 PN。
給控制命令不運行有哪些原因？
• 檢查V90驅動器是否有故障信息，消除故障
• 對于使用方法二，檢查ConfigAxis 輸入是否是3F，EnableAxis需要上升沿觸發且保持