![]() | 6FX2001-3CB02 增量編碼器 6FX2001-3CB02 帶有 1-V-Sinus 1024 I/U 同步法蘭; 軸 6mm 工作電壓 5V 通用電纜出線 軸向/徑向 導線 1m 帶插頭 |
編碼器說明
V90使用的電機有3種編碼器可以配置,分別為增量編碼器、單圈值編碼器及多圈值編碼器。
PLC通過工藝對象TO方式控制V90時,編碼器參數配置如下所述。
增量編碼器
用于掉電不需要記憶位置、控制精度不很高的場合,1FL6電機增量編碼器的分辨率是2500 PPR,TO工藝對象中的配置如下:
單圈值編碼器
用于掉電需要記憶位置、控制精度高的場合,1FL6低慣量電機是單圈21 位值編碼器,TO工藝對象中的配置如下:
多圈值編碼器
用于掉電需要記憶位置、控制精度高的場合,1FL6高慣量電機是多圈值編碼器(20 位+12位多圈),TO工藝對象中的配置如下:
值編碼器配置時還要在編碼器類型中選擇“循環編碼器”以增加單圈值編碼器的測量范圍,需要注意的是S7-1200工藝對象沒有此選項。
注意:博途V14版本后支持編碼器數據的自動傳送,如果不想手動配置編碼器參數,則只需要在上面的配置畫面中勾選“自動進行編碼器值數據交換”。