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6FX2001-3CC50 增量編碼器 6FX2001-3CC50 帶有 1-V-Sinus 2500 I/U 同步法蘭； 軸 6mm 工作電壓 5V 通用電纜出線 軸向/徑向 導線 1m 帶插頭

回零說明（EPOS、TO工藝對象、IPOS）

對于定位軸，在進行定位時，軸的坐標零點必須是已知的，軸的零點標定與電動機的位置反饋所使用的編碼器類型相關。

電動機軸上的編碼器通常可分為值編碼器及增量編碼器兩種類型。

對于值編碼器，僅需要進行一次值編碼器的零點校正即可；

對于增量編碼器，由于位置無法保持，因此每次設備上電后，必須通過執行主動回零運動來確定軸的機械零點坐標。

EPOS模式下增量編碼器主動回零

V90伺服驅動器的基本定位功能(EPOS)，需要使用西門子標準報文111及FB284功能塊，由PLC進行基本定位控制。

1. 外部零開關+編碼器零脈沖:

• 設置P29240=1
• 回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點
• FB284,ModePos=4
• PLC 數字量輸入點外部回零開關信號連接到FB284管腳ConfigEPos bit 6
• 設置FB284管腳EnableAxis=1使能軸
• 設置FB284管腳ExecuteMode=1執行回零運行

2.僅編碼器零脈沖

• 設置P29240=2
• FB284,ModePos=4
• 設置FB284管腳EnableAxis=1使能軸
• 設置FB284管腳ExecuteMode=1執行回零運行

EPOS模式下值編碼器校準(3種方式)

1. 通過V-ASSISTANT軟件設置

• 設置電機當前位置對應的參考點位置坐標值，默認為0
• 點擊設置回參考點按鈕
• 執行保存參數到ROM

2. 通過BOP面板設置

可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設置值編碼器的當前位置至零位。校準位置值在參數 p2599 中設置。設置零位后必須保存參數。

要完成此任務，按下 圖操作：