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	1FL6034-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U/min M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 軸高度 30 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90	顯示價格

回零位置不準

尋零速度設置的太快、零點開關信號不穩定、回零方式請選擇"外部零開關+編碼器零脈沖"。

 工藝對象模式下，值編碼器掉電后零點丟失

• 編碼器損壞。
• 是否使用的是“直接設置零點”的回零方式，應使用MC_HOME選擇模式7；。
• 工藝對象配置時單圈值編碼器電機是否激活了循環選項。

 1500(T) 可以控制多少個位置軸

不同的CPU可以帶的TO數量，大配置數量如下：
CPU 1511/1513: 6 axis
CPU 1515/1516: 30 axis
CPU 1517: 96 axis
CPU 1518: 128 axis
控制軸數的多少直接影響控制性能，根據實際需要決定配置數量。應使用TIA Selection Tool或SIZER選型軟件進行選型配置。

 1500(T) 通過工藝對象TO，怎樣組態V90 PN

需注意，在組態1500工藝對象時，首先在網絡組態時應該使用V90 HSP文件組態V90 PN，且必須采用IRT通信方式，小通信循環周期為2ms.

 軸的機械參數、減速比、螺距、模態范圍、加減速度、限位、模態范圍等在哪里設置

在軸的工藝對象組態畫面中進行設置.

 1500(T) 在博途中通過HSP配置V90 PN時，找不到對應產品訂貨號如何解決

安裝的V90 HSP文件與博途版本要一致:

• HSP_V15_1_0185_002_Sinamics_V90_PN 對應 TIA Portal V15.1
• HSP_V15_0185_004_V90_PN 對應 TIA Portal V15

 1500 可以實現位置同步控制嗎

1500支持相對位置同步控制，1500T支持位置同步控制及凸輪同步控制。

 回零開關和限位開關應該連接到哪里

需要連接到PLC的數字量輸入并在工藝對象中組態。

 使能電機后運行不正常

檢查在“與編碼器進行數據交換”處是否勾選了“自動傳送編碼器參數值”，如果勾選了請取消，手動輸入編碼器參數。

(1) 增量編碼器：
•測量系統：旋轉；
•增量：2500；
•Gx_XIT1中的位：2；

(2).多圈值編碼器：
•測量系統：旋轉；
•每轉增量：2048；
•轉數：4096；
•Gx_XIST1中的位：11；
•Gx_XIST2中的位：9；

(3)單圈值編碼器：
•測量系統：旋轉；
•每轉增量：2048；
•轉數：1；
•Gx_XIST1中的位：12；
•Gx_XIST2中的位：10

 值編碼器掉電后位置丟失

• 工藝對象配置時單圈值編碼器電機是否激活了循環選項

 MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警等

在實際應用中如果PLC組態工藝對象時，當"與驅動裝置進行數據交換"及"與編碼器進行數據交換"時選擇了"運行時自動應動驅動值"及"自動進行編碼器值數據交換"時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調用MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警等。

基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行"MC_Power"的編程。
將Enable管腳與工藝對象中通訊相關的變量"進行關聯。此外，還可以將"TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態（2："ADAPTED"，已完成數據傳送）加入到啟動條件中。

當PLC與驅動器之間通訊建立后，在正常運行過程中如果再次出現通訊中斷的情況，MC_Power的Error管腳會出現16#8001錯誤，工藝對象會出現"與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警，當通訊重新建立后，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅動器進行使能，只有確認故障后，驅動器才能重新使能。