IO-Link 是一種用于將智能傳感器和執行器連接到自動化系統的通信標準。IO-Link 系統由 IO-Link 設備和主站之間的點對點連接組成。IO-Link master 在 IO-Link 設備和自動化系統之間建立連接。

IO-Link 具備以下優勢：數據存儲、遠程參數設置、擴展診斷和減少布線。

將參數存儲在 IO-Link master 中，可以自動配置 IO-Link 設備。這樣就可以快速輕松地更換發生故障或損壞的傳感器（自 IO-Link 1.1 版本開始），減少停機時間和維護成本。

示例：一家公司在安裝使用時，在相應的主端口上安裝了 IO-Link 1.1 傳感器并激活了數據存儲。如果需要更換 IO-Link 設備，則可以連接相同類型的設備，主端口會將保存配置自動下載到新設備中。

設置 IO-Link 系統需要配置工具，主站制造商的 IO-Link 配置工具可以讀取 IODD。IO-Link 配置工具最重要的任務是：

• 將設備分配到主端口

• 將地址（過程數據的 I/O 地址）分配給主站地址范圍內的端口

• IO-Link 設備參數化

連接的設備也可以進行診斷。IO-Link 配置工具提供了連接到現場層級的 IO-Link 系統的清晰顯示。

IO-Link 提供三種類型的數據：過程數據、服務數據和事件數據。

過程數據/循環數據：過程數據是設備應該提供或測量的信息（如溫度、距離等）。

服務數據：服務數據與過程數據無關，也稱為非循環數據（如制造商、型號等）。

事件數據：事件數據包含在發生嚴重事件時創建的通知或指示符。示例：傳感器連接錯誤，通信錯誤，或斷路。

每個設備都有一個設備描述，稱為 IODD 文件（IO設備描述文件）。該文件可以在制造商的網站或點擊這里進行了解。

IODD 為系統集成提供各種信息，包括通信屬性、具有測量值范圍和默認值的設備參數、標識、過程和診斷數據、設備數據、文本描述、設備圖像和制造商徽標。

對于每個制造商的每個設備，IODD 的結構都是相同的。主站制造商的 IO-Link 配置工具始終以相同的方式顯示 IODD 結構。這保證了所有 IO-Link 設備無論制造商如何都具有相同的可操作性。

IO-Link 提供了多種減少或簡化布線的方法：

• 通過使用非屏蔽 3線或 5線標準電纜

• 通過使用 IP67 主站，可以減少控制柜中的空間并減少布線時間

• 通過使用數字量和模擬量模塊，即所謂的 I/O 集線器，可以減少控制柜內部和外部布線所需的時間

設備驗證允許用戶選擇 IO-Link master 上的端口是與任何傳感器一起使用，還是僅與特定類型的傳感器一起使用。驗證可以設置為序列號。

用例：如果系統程序員僅希望距離傳感器1在端口1上工作，則可以通過設備驗證來實現。這樣可以防止在常規維護期間可能出現的錯誤和通信問題。如果設備連接不正確，主設備上的紅色指示燈將亮起，主機將無法與該設備建立通信。

過程數據通過現場總線循環傳輸到 IO-Link 設備或從 IO-Link 設備傳輸。另一方面，參數數據必須明確地從 PLC 傳輸或發送到PLC。為此，在 IO-Link 規范中定義了 ISDU（索引服務數據單元），通過接口和客戶端（如 PLC）讀取/寫入 ISDU 有幾種方法。每條消息可以包含一個命令，具有相同數據區域大小的多個命令或具有不同數據區域大小的命令。ISDU 簡化了編程，并在操作過程中為配置設備提供了更多的可能性。