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杭州朗杰測控技術開發有限公司

動態伺服控制器這些常見問題,都是如何解決的?

時間:2022-9-19 閱讀:272
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  動態伺服控制器運行時出現異常聲音或抖動現象,如何處理?
  ① 伺服配線:
  a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
  b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
  c.檢查接地端子電位是否有發生變動,切實保證接地良好。
  ② 伺服參數:
  a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
  b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
  c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
  d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
  ③ 機械系統:
  a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;
  b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
  c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。
  動態伺服控制器做位置控制定位不準,如何處理?
  ① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;
  ② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;
  ③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致,如CW/CCW還是脈沖+方向;
  ④ 伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;
  ⑤ 動態伺服控制器在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;
  ⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如動態伺服控制器和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。

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