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動態伺服控制器的這些知識，你可能還不太了解
動態伺服控制器的這些知識，你可能還不太了解
動態伺服控制器是用來控制伺服馬達的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位。從結構上看，和變頻器器差不多，但對元器件的要求精度和可靠性更高。采用數字信號處理器作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法。內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
動態伺服控制器是由PLC+伺服控制器+伺服電機（配套設備）+編碼器（外部設備端）組成的全閉環系統。它使用一種把控制電路功能和大功率電子開關器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊。這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號*兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應用顯著地簡化了伺服單元的設計，并實現了伺服系統的小型化和微型化。
技術特點：
1.采取32位浮點DSP，0.1毫秒測控周期；
2.高集成度數字化測控電路，多通道并行收集；
3.內置FPGA可編程器件，能收集SSI接口的磁致伸縮位移傳感器；
4.嵌入式DTE實時操作系統；
5.全通道閉環隨動；
6.測力分辨力動態3萬碼（10kHz），靜態50萬碼（50Hz）；
7.采取智能滑模控制算法SPIV，確保靜態控制安穩、動態控制靈敏；
8.多級安全保護策略，動態伺服控制器可確保實驗安全。