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在EOAT使用真空吸盤(pán)（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì)在吸盤(pán)上產(chǎn)生一個(gè)切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很容易掉下來(lái)。在有些情況下，可以使用一個(gè)夾鉗來(lái)保證制品的安全運(yùn)送?？紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一問(wèn)題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無(wú)法使用真空吸盤(pán)時(shí)，同樣可以通過(guò)使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
如果制品對(duì)外觀(guān)要求很?chē)?yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問(wèn)題，可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤(pán)抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào)，使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的，情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸，從而使這一問(wèn)題得到改善。
折疊編輯本段特點(diǎn)
平直型真空吸盤(pán)工作原理示意圖
一、易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來(lái)了。
二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤(pán)就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。
三、無(wú)污染。真空吸盤(pán)特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒(méi)有光、熱，電磁等產(chǎn)生。
四、不傷工件。真空吸盤(pán)由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè)，對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格，他們只能用真空吸盤(pán)。
折疊編輯本段用途
用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作：在有限的空間里，EOAT先拾取并插入商標(biāo)，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比，這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車(chē)制件時(shí)，對(duì)于具有*表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須禁止使用真空吸盤(pán)。此時(shí)，可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過(guò)程呢？為了說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題，我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中，利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 。
折疊編輯本段選擇
一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤(pán)的大小和數(shù)量
二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤(pán)的種類(lèi)
三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤(pán)的材質(zhì)
四、連接方式–吸盤(pán)、接頭、緩沖連接器
五、被移送物體的高低
六、緩沖距離
折疊編輯本段應(yīng)用
英國(guó)男子發(fā)明真空吸盤(pán) 變身蜘蛛俠墻上爬
英國(guó)一名業(yè)余發(fā)明家利用兩部吸塵機(jī)作為動(dòng)力，研制了一款真空吸盤(pán)，雙手各拿著一個(gè)連接背后吸塵機(jī)背囊的巨型吸板，可以在墻上爬行，有如蜘蛛俠一樣，十分過(guò)癮。
這名發(fā)明家是斯坦斯菲爾德，他在超市買(mǎi)了兩部1500瓦特的吸塵機(jī)，拆去了機(jī)殼后，把兩個(gè)機(jī)械裝在一個(gè)背板上，如背囊一樣負(fù)在背后。
兩個(gè)去殼吸塵機(jī)的長(zhǎng)長(zhǎng)吸喉各連接兩個(gè)真空吸板，吸板用橡膠密封，確保特強(qiáng)吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發(fā)動(dòng)機(jī)背囊掛在背后，然后用手各拿著一個(gè)真空吸板，雙腳則踩在吸盤(pán)垂下的長(zhǎng)帶上。
當(dāng)開(kāi)動(dòng)吸塵機(jī)，便可以利用抽氣原理，拿著兩個(gè)吸板在墻上面走動(dòng)，當(dāng)推動(dòng)吸板向上時(shí)，腳步踏上一步配合，如此便好像爬墻一樣，一步步往上爬行。
他利用這款真空吸盤(pán)，在一批觀(guān)眾面前，成功一步步爬上30英尺高學(xué)校外墻，直上天臺(tái)。街上觀(guān)眾都為之目眩神往。
斯坦斯菲爾德現(xiàn)時(shí)是英國(guó)廣播公司一臺(tái)節(jié)目主持人，之前曾為科幻電影《迷失太空》(Lost in Space)制作特別效果。
