德國FESTO氣動肌腱@FESTO氣缸氣囊式
FESTO氣動肌腱工作原理:
氣動肌腱拉伸型驅動器，模仿肌肉的自然運動。其由可伸縮的管子和相應的接頭組成。可伸縮的管子由橡膠膜片以及內部面上的由聚芳基酰胺線制成的無彎曲纖維組成。膜片為氣密封，密封住工作介質。纖維線用于加強強度并傳遞能量。

德國FESTO氣動肌腱@FESTO氣缸氣囊式
FESTO氣動肌腱工作原理:
氣動肌腱拉伸型驅動器，模仿肌肉的自然運動。其由可伸縮的管子和相應的接頭組成。可伸縮的管子由橡膠膜片以及內部面上的由聚芳基酰胺線制成的無彎曲纖維組成。膜片為氣密封，密封住工作介質。纖維線用于加強強度并傳遞能量。當內部壓力增高時，膜片就沿著周長方向擴張。這就產生了一個拉伸力，并產生縱向運動。可用的拉伸力在收縮一開始就達到zui大值，隨后行程縮短。

FESTO單作用驅動器  
在zui簡單的情況下，氣動肌腱作為單作用驅動器，作用于機械彈簧或負載。機械彈簧在氣動肌腱擴張、無壓力的狀態下對處于正常位置的氣動肌腱進行預張緊。理想預張緊：額定長度的 0.5%。就氣動肌腱的技術屬性而言，這種工作狀態zui為理想：在無壓狀態時，膜片不會被壓縮。進氣增壓時，氣動肌腱預張緊，產生zui大的力，同時具有*動態特性，耗氣量也很少。收縮率小于 9% 時可提供zui為有效地工作范圍。氣動肌腱的收縮率越
小，其工作有效性越高。

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