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編碼器是一種通過響應運動來產生數字信號的傳感器，主要分為兩種類型：響應旋轉運動的旋轉編碼器和響應直線運動的線性編碼器。當與機械傳動裝置，如齒輪齒條、測量輪或主軸配合使用時，軸編碼器也可以用于測量直線運動、速度和位置。編碼器具有多種輸出方式。增量式編碼器在運動時生成一系列脈沖，用于測量速度或被反饋至計數器進行位置跟蹤。而值編碼器則生成多位數字編碼來直接指示當前位置。
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