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制cpu串行通訊口的操縱模式，所以可以方便地與車輛計算機通訊。 

計算機（主站）每隔100ms查詢plc（從站）一次，主站發出從站動作控制命令給從站，從站收到命令后發給主站應答幀，從站接收到主站發送來的一幀數據，計算出其校驗碼fcs，與接收到的一幀數據中的fcs比較，檢查是否有數據錯誤。假如有數占有誤，從站發送信息給主站，請求重發。 

l 字符結構:每個字符由11位構成，奇偶校驗位采用奇校驗方式。 

起始位 數據 奇偶校驗位 停止位 

1位 8位 d7…d0 1位 1位 

l 傳輸數據幀格式 

byte（0）…byte（n） fcs 

byte（0）…byte（n）為字符串; 

fcs為異或校驗碼，是發送的所有數據字節和地址字節之異或值。 

l 主站命令幀結構 

從站地址 從站地址補碼 控制字節 命令字節 fcs 

l 從站應答幀結構 

從站地址 從站地址補碼 控制字節 應答字節 fcs 

4 通訊口初始化 

plc內部特殊存儲器位smb30和smb130分別配置通訊端口0和1，為自由端口通訊選擇波特率、奇偶校驗和數據位數。自由端口的控制字節描述如表1所示。 

例如:在通訊協議中規定奇偶校驗為奇校驗、每個字符的數據為8位、波特率為19200、自由口協議，采用通訊端口0，則在plc初始化程序中將smb30賦值為0c5h。 

建議：成都雷煜自動化科技有限公司工程師經過多年維修經驗認為除非西門子840D系統使用單位對電路精通的情況下，才適合對系統模塊進行維修與維護，否則即使發現任何電路板故障，也無法進行好壞判斷，而錯誤的操作步驟往往會產生更大故障，建議謹慎操作或找專業西門子維修公司進行維修與維護工作。

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NUMERIK 840D是德國西門子公司上世紀九十年代推出的一種高檔數控系統，SIN840D系統的特點是計算機化，驅動的模塊化，控制與驅動接口的數字化。NCU573.3 采用 PentiumIII CPU ,最多可控制31 個伺服軸或主軸，10個通道或操作方式組，在每個通道中可控制12個軸（含主軸），主軸數最多為12個。它與以往的數控的不同點是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤，可儲存大量的數據。另外，它的硬件結構更加簡單、緊湊、模塊化；軟件內容更加豐富，功能更強大。
西門子PCU50維修型號6FC5210-0DF01-0AA0   6FC5210-0DF02-0AA0    6FC5210-0DF03-0AA0    6FC5210-0DF04-0AA0 
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