重慶西門子伺服電機常見故障維修

西門子伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發熱發燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

成都雷煜自動化科技有限公司
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      ：李鋒 

SIEMENS伺服電機的性能比較

SIEMENS伺服電機電機作為一種閉環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其zui高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其zui大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

五、運行性能不同 步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

六、速度響應性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

電機系列維修型號：
西門子電機 1FT6086-1AF71-1EG1
西門子電機 1FT6086-1AF71-1EH1
西門子電機 1FT6086-1AF71-3AH1
西門子電機 1FT6086-1AF71-3EG1
西門子電機 1FT6086-1AF71-4AG1
西門子電機 1FT6086-1AF71-4AH1
西門子電機 1FT6086-1AF71-4EG1
西門子電機 1FT6086-8AC71-1EA0
西門子電機 1FT6086-8AC71-4AH0
西門子電機 1FT6086-8AF71-4AH0
西門子電機 1FT6086-8AH71-3AG1
西門子電機 1FT6086-8SH71-3AG1
西門子電機 1FT6086-8SH71-4AH1
西門子電機 1FT6086-8WH71-4EG1
西門子電機 1FT6086-8WZ71-1EH0
西門子電機 1FT6102-0AC71-4EG1
西門子電機 1FT6102-1AC71-3EG1
西門子電機 1FT6102-8AB71-4AA0
西門子電機 1FT6102-8AC71-4AB0
西門子電機 1FT6102-8AH71-4AG1
西門子電機 1FT6105-0SC71-4EB0
西門子電機 1FT6105-1AC71-1EH1
西門子電機 1FT6105-1AC71-3EH1
西門子電機 1FT6105-1AC71-4AG
西門子電機 1FT6105-8AC71-1EA1
西門子電機 1FT6105-8AC71-3CL9
西門子電機 1FT6105-8AC71-4AA0
西門子電機 1FT6105-8AF71-1AK4
西門子電機 1FT6105-8SF71-3AG
西門子電機 1FT6106-8SF71-3AG0
西門子電機 1FT6108-8AC71-4AB0
西門子電機 1FT6108-8SC71-1EB1

重慶西門子伺服電機常見故障維修

西門子1FT伺服電機

1FT6034-1AK71-3AG1    1FT6044-4AF71-3EG2      1FT6044-4AF71-4AA0
1FT6044-4AF71-4AA6    1FT6044-4AF71-4AB6      1FT6044-4AF71-4AD2
1FT6064-6AF71-4SG2    1FT6082-1AF71-1AG1      1FT6082-1AH71-1AG1
1FT6082-8AC71-1AA2    1FT6082-8AC71-1AG2      1FT6082-8AC71-1EH2
1FT6082-8AC71-3EA0-Z  1FT6082-8AC71-4AG2      1FT6082-8AF71-1EG2 
1FT6084-8AF71-1AG2    1FT6084-8AK71-1AG2      1FT6102-8AB71-1AA2
1FT6102-8AB71-1AA2-Z  1FT6105-1AC71-1AG1      1FT6132-6AF71-1AG2
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1FT6064-1AH71         1FT6084-1AH71           1FT6086-1AH71
1FT6034-1AK71         1FT6084-1AK71           1FT6102-8AB7
1FT6105-8AB7          1FT6108-8AB7            1FT6132-6AB71
1FT6134-6AB71         1FT6136-6AB71           1FT6041-4AF71
1FT6044-4AF71         1FT6061-6AF7            1FT6062-6AF7
1FT6064-6AF7          1FT6081-8AF7            1FT6082-8AF7
1FT6084-8AF7          1FT6086-8AF7            1FT6102-8AF7
1FT6105-8AF7          1FT6108-8AF7            1FT6132-6AF71
1FT6021-6AK71         1FT6024-6AK71           1FT6031-4AK71
1FT6034-4AK71         1FT6041-4AK71           1FT6044-4AK71
1FT6061-6AK7          1FT6062-6AK7            1FT6064-6AK7
1FT6081-8AK7          1FT6082-8AK7            1FT6084-8AK7
1FT6105-8SB7          1FT6108-8SB7            1FT6132-6SB71

★專業維修：變頻器，伺服驅動器，觸摸屏，工業電源，PLC，工控機，線路板，直流調速器，軟啟動器，控制器等
★【維修技術： 或 李工】
1 ：程序化 在接收直流調速裝置維修，西門子直流調速維修，6RA70后先檢查故障原因，列出故障部件明細及價目表傳真至客戶處，經客戶同意后再行修理, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結果在減速時電壓調節器起作用 。
2： 價格低
有長期合作的配件供應商，zui大限度的降低客戶維修成本。
3： 質量好
本維修中心工程師都具有多年維修經驗，精通進口及國產各品牌變頻器的維修。
4 ：設備精
本維修中心配有*的維修儀器，的測試臺及系列負載試驗設備。
5 ：配件齊
配有充足、齊全的零部件，保證維修的順利進行。
6：有保障
修理過的機器如出現同類故障，免費保修三個月 。