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可編程控制器與計算機通訊的應用--中國伺服驅動之家－飛剪與追剪  

 1 引言 

可編程控制器（plc）由于其結構緊湊、可靠性高、編程簡單、指令強大、靈活性強、能適用于比較惡劣環境等諸多優點，現已在產業控制領域得到廣泛應用。現普遍采用觸摸屏加plc的方法來監控設備，但觸摸屏視角窄，不適應惡劣環境，且數據存儲容量有限，不易實現大規模網絡互聯。因此我們采用plc與計算機通訊的方式實現實時監控，克服了觸摸屏的缺點。 

2 s7-200 cpu自由口通訊方式的應用 

世界著名品牌的plc很多，如西門子、歐姆龍、松下、三菱等等，本人僅以西門子s7-200小型可編程控制器的cpu22×系列為例，介紹plc在計算機網絡中與計算機通訊的功能。 

s7-200 cpu支持多樣的通訊功能，根據所使用的s7-200 cpu，其網絡可以支持一個或多個以下協議: 

點到點（point-to-point）接口（ppi） 

多點接口（multi-point）（mpi） 

profibus 

用戶定義協議（自由口） 

自由口通訊是通過用戶程序可以控制s7-200 cpu通訊口的操縱模式。利用自由口模式，可以實現用戶定義的通訊協議連接多種智能設備。通過使用接收中斷、發送中斷、發送指令和接收指令，用戶程序控制通訊口操縱。在自由口通訊模式下，通訊協議*由用戶程序控制。通過smb30（口0）答應自由口模式，而且只有在cpu處于run模式時才能答應。當cpu出于stop模式時，自由口通訊停止，通訊口轉換成正常的
ppi協議操縱。 

近年來，隨著我國鐵路運輸環境的改善，列車速度越來越高，勢必對鐵道車輛提出較高的要求，其表現在對列車的舒適性和運行可靠性、安全性的要求進步，因此車輛上設備的自動化程度越來越高。自動化程度的進步，帶動了網絡技術在列車控制和監控上的應用。車輛網絡控制、監控簡圖如圖1所示。 

整列車設有車輛級計算機，每個車廂設有本車計算機，車輛級計算機與各個本車計算機組成車輛的主網，本車計算機與本車廂內的各個設備間組成子網。plc由于其自身的優點，作為控制核心在車輛上的多種設備中得以應用，例如列車自動門的控制、列車空調機的控制等，使其可以作為整個列車網絡系統中的一個節點。