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伺服電機編碼器好壞判斷方法
① 接PLC查看脈沖個數或碼值是否正確；
② 接示波器查看波形； ③ 用萬用表電壓檔測試輸出是否正常 。
編碼器為NPN輸出時: 測量電源正極和信號輸出線 ， 晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓
晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。
編碼器為PNP輸出時: 測量電源負極和信號輸出線，
晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓， 晶體管置OFF時輸出電壓接近0V
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