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編碼器與伺服電機的關系
編碼器與伺服電機的關系：
1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分，伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉子速度，轉子位置和機械位置，可以完成：伺服電機的速度控制，伺服電機的轉矩控制，機械位置同步跟蹤（多個傳動點），定點停車等功能。
2、編碼器類型非常多，zui常用的是值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器，
還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精
度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數/
轉），但線數越高，編碼器價格就越貴，所以必須了解控制系統的要求，以
選擇zui合適的編碼器
3、對于增量性編碼器，zui為常用，但zui大的問題是：掉電位置丟失，所以要保
持掉電位置，可以采用值編碼器；如果機械振動大，選用光電編碼器
就不合適了，這是需采用旋轉變壓器。
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